余姚博物馆，位于浙江省余姚市龙泉山西麓，占地面积约5亩，总建筑面积1600平方米，是地方综合性博物馆。

2001年，余姚市政府决定新建余姚市博物馆，由建设部门牵头进行拆迁和改建。

2002年9月，完工移交博物馆使用。

2003年1月18日，正式开馆。

余姚博物馆占地面积约5亩，建筑面积1600平方米。建筑座东朝西，是在“第一山庙”原有建筑的基础上改建、增建而成。博物馆由南面进入，门楣上方悬挂着由当代余姚籍文学大家余秋雨题写的“余姚博物馆”隔额。入头门使是一庭院式天并，青灰石板铺地，四周花木点缀，穿天井而过，左侧为五开间清式木结构建筑，即为原“第一山庙”前进，为1号临时展厅，东西门楣上方悬有“舜江遗献”和“姚墟蕴秘”匾额。天井右侧是十六级宽阔的石阶，拾级而上，又是一五开间清式木结构建筑，原为第一山庙正殿，为2号临时展厅，门楣上方悬有“文邦渊薮”匾额。沿2号厅北角台阶而上，是博物馆的基本展厅。余姚博物馆共设5个展厅，包括3个基本展厅和2个临时展厅。

《上下五千年》分为序厅、陶瓷厅和青铜玉杂厅，陈列展出了自河姆渡新石器时代至明清时期的各类代表性文物近300件。其中，《序厅》主要是运用图表、模型等手法对余姚历史文化作了整体性、概括性反映。大厅正中布置了余姚清代双城沙盘模型。双城模型两侧分置余姚四先贤严子陵、王阳明、朱舜水、黄梨洲四个青铜全身像。周边倚墙布置的是有关四先贤的著述和于迹。

《陶瓷厅》集中展示从河姆渡新石器时代的夹炭、火砂陶，到夏商周时期的印纹陶和原始瓷，直到六朝至五代、北宋时期的越窑青瓷，其中有新石器时代的鸟形陶盉、战国时期的原始瓷香薰、西晋时期的越窑青瓷蜥蜴把鸡头壶、越窑摩羯纹粉盒等。此外，陶瓷厅内还展出了不少元明清时期的瓷器，有元代龙泉窑青瓷蔗段洗，明代德化窑垂钓渔翁瓷塑、清代青花觚、青花釉里红天球瓶、霁蓝瓶、五彩人物棒槌瓶、粉彩大盘等。

《青铜玉杂厅》陈列了石器、骨器、青铜器、玉器、金银器、印章、墨砚、砖瓦等大量藏品，有河姆渡新石器时代的石钺、骨匕、象牙圆雕鸟形匕，东汉时期的青铜弩机、四乳四螭铜镜，唐代的双风双瑞铜镜，还有战国时期的玉壁，宋代的金卡虎，明代的金方牌、金耳挖，西晋的纪年砖、雁形生肖铜章，清代朱集尊铭端砚等。

余姚博物馆在1号临时展厅先后布置展出了《余姚出士古钱币展》《世界著名博物馆图片资料展》《余姚民间收藏品展》《萧纯园乡情画展》《余姚书法家协会书法作品展》等众多临时展览；在2号临时展厅先后推出了《余姚书画藏品展》和《田螺山遗址考古发掘成果特展》等。在2004年“舜江博览月”期间，《成果特展》及时推出，共展出了陶器、骨器、木器、玉器等出土文物87件。

余姚博物馆设计建造在依山傍水的环境中，将现代建筑与古建筑糅合在一起，使得布局错落有致，风格水乳交融，功能耦合配套。青瓦粉墙、棂窗倚栏有浓郁的江南建筑风格。

余姚博物馆藏品来源于遗址及墓葬发掘出土，如明嘉靖银锭；打击文物盗掘和贩卖，后由公安及公商移交文物部门收藏，如青瓷蜥蜴把鸡首壶、关公铜像；历年征集，如西晋元康四年越窑青瓷谷仓；捐赠，如余姚洪左尧捐献的王阳明客座私祝。藏品类别有金石玉杂类、陶瓷类、字画类文物。截至2011年，有藏品31624件，其中一级藏品16件，二级藏品84件、三级藏品968件。

截至2019年末，余姚博物馆有藏品499件/套，珍贵文物221件/套。

余姚博物馆重要藏品有战国时期的原始瓷香薰、西晋时期的越窑青瓷蜥蜴把鸡头壶、越窑摩羯纹粉盒、王阳明亲笔家书、潘天寿画作、青瓷人物楼阙罐、青瓷三足香熏、青瓷蜥蜴把鸡首壶、青瓷羊形水注等。

余姚博物馆所有藏品按类别入库，分设古籍库房、字画库房和陶瓷金石杂件库房。占籍库房设善本珍藏和普通收藏，分别放置于木制书柜内。字画库房内安装空调，严格控制温湿度，字画按级别放置于木制藏品橱内，并请专家对脱裱、断芯及开裂字画进行修复。陶瓷金石杂件库房藏品分级收藏，其中珍贵藏品全部放入专配的锦盒内，再根据级别放入铁皮柜内；一般藏品按序列号放置于木制藏品架上。此外，每年对字画库房及古籍库房进行定期除虫防蛀。库房管理采取严格的人防和技防措施；每天专人值班，并制定了严格的库房管理制度。技防设施达标，安装有CK、门磁、自控红外报警设备及红外遥控报警设备，值班室内安装专用电话和报警控制台。

2005年1月10日，余姚博物馆被评为第五批宁波市级爱国主义教育基地。

2018年9月，中国博物馆协会决定同意余姚博物馆为国家二级博物馆。

2022年6月，入选浙江省博物馆（纪念馆）名录（2021年）。

余姚博物馆十分重视基地功能的发挥，拥有4名专职讲解员，并编辑出版了《余姚文物图录》《余姚博物馆藏珍》《余姚文博》等书籍和期刊，进一步加强了阵地建设。

单位性质：全民事业单位。

经费来源：财政全额拨款。

机构设置：有办公室、保卫部、讲解部、藏品研究部。

人员编制、组成：人员编制23个，在编20人，其中高级职称3人，中级职称3人，初级职称10人。

服务观众项目：免费讲解、免费存包、免费提供宣传资料、免费提供停车场、个人收藏品寄存和保管、个人收藏品的初步鉴定、承办小型会议等。

观众接待：年均观众3万余人。

余姚博物馆位于浙江省余姚市龙泉山西麓。

夏令：8:30—16:30停止入馆，17:00闭馆。

冬令：9:00—16:00停止入馆，16:30闭馆。

免费。

从宁波城铁余姚火车站坐余姚107路公交车到老西门站下车步行87米至余姚博物馆。