余差
稳态误差
余差是指工业PID控制系统中，比例调节器的输入、输出量之间存在着对应的比例关系，变化量经比例调节达到平衡时，不能加复到给定值时的偏差。
计算公式
需要注意的是，在系统稳定的前提下，讨论静差（余差）才有意义。
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最新修订时间：2023-03-04 11:12
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