余弦是一种
三角函数。锐角的余弦被定义为其在
直角三角形中的邻边与斜边的比值。余弦与其它三角函数有着密切的关系。
在平面直角坐标系中,轴的非负半轴是一条射线,将该射线绕原点逆时针旋转到某个位置,与原射线形成的图形即为角。由此,角的概念不再仅仅局限于平面几何图形内的锐角、钝角等,而可以推广至任意角。
用
弧度制来表示角的大小,那么任意角的余弦即为一个定义域为,值域为的函数。
对于向量,其与三个坐标轴的正向分别有一个夹角,被称为“方向角”,不妨分别记为。那么分别称为向量的方向余弦。方向余弦组成的向量是原向量的单位向量,即满足关系。此外,三个方向余弦的平方和为1。