2017年，余衍隆参加芒果TV《
快乐男声》。2018年11月11日，参与演唱的《伤》发行。同年，参加了湖南卫视《快乐男声》、浙江卫视《中国新歌声》以及爱奇艺独播的大型青年榜样励志真人秀《星动亚洲第四季》，从而进入大众视野，受到了观众们的喜爱。2019年，余衍隆参加了湖南卫视原创全民交互音乐综艺《嗨唱转起来》，在节目中表现突出。
2020年夏天，20岁的余衍隆签约
英皇娱乐。同年7月，参加综艺《
站稳了！朋友》的公式照曝光。8月，参加湖南卫视综艺《快乐大本营》。9月10日，参加的偶像成长体验真人秀《骄傲的少年》在中国大陆上映；12月25日，参演的青春校园剧《原来是你》在芒果TV播出，首次以演员的身份与观众见面。
2021年1月，余衍隆与七哈、李子晨等一同参加了爱奇艺独播的男团选秀节目《
青春有你第三季》。同年3月，演唱的《燕尾蝶》《倍儿爽》发行。4月22日，在中国香港英皇娱乐大湾区总部落户广州活动仪式上，与英皇娱乐新生代艺人陈凯洲、马思惠、黎议骏、德青王姆同场表演节目《隆重登场》。5月，接受了羊城晚报记者采访，表示当艺人是梦想，会努力工作多拍作品。7月15日，余衍隆携手《ESQUIREfine》杂志一同出席Montblanc万宝龙x Maison Kitsuné胶囊系列精品快闪活动。8月13日，出演的爱情电视剧《恋爱指南我指北》在中国大陆开播。10月22日，参演由余中和导演执导的轻喜怼爱下饭剧《我的老板为何那样》杀青。
2022年2月13日，参加记录传统文化和年味美食综艺《一桌年夜饭》播出第六期，余衍隆作为“助力寻味官”来到安徽呈坎古村，体验了木雕、制墨工艺，还学习制作了地道的徽州菜臭鳜鱼。12月23日，余衍隆参演电视剧《侍酒令》播出。同年12月30日，和李玉刚、莫艳琳共同演唱网剧原声专辑《侍酒令》由白鲸音乐发行。
2023年1月11日，余衍隆演唱的专辑《清醒》由英皇唱片公司发行。同年2月3日，主演的电视剧《我的老板为何那样》播出。7月18日，主演饶雪漫创作改编的青春现代网剧《
冰淇淋恋爱了》杀青。
2024年12月，据爆料，余衍隆为首的诈骗团伙以直播打赏的方式，诈骗Q女士和其他两名女性共计近800万元，受害者们报案后于2024年1月被立案，2月余衍隆及同伙被刑拘。
2024年12月16日，网曝消息中称，余衍隆曾遭阿娇主动追求。阿娇在明知余衍隆有女友的情况下，还前往对方与女友的住所玩乐，疑似介入他人感情。据余衍隆称，他和阿娇交往过，阿娇很喜欢年纪小的男孩子，主动追求自己。有狗仔爆料女星阿娇曾主动追求《青春有你3》选手余衍隆，并且在明知道对方有女朋友的情况下，还去对方与女友的爱巢玩乐，疑似为爱知三当三。还有网传余衍隆是因为阿娇签约了英皇。同年12月17日，有网友爆料阿娇“知三当三”是被余衍隆和女友联手做局欺骗，俩人还曾一起勒索过阿娇。