侦察车应能水陆行驶，并尽量采用民用部件，联邦德国研制战后第二代中吨位轮式车辆，前后共用10年时间，车体为钢板焊接的硬壳结构，局部采用间隙装甲，车前部左侧为驾驶舱，其后是动力传动装置，后面是载员舱。
车辆概述
1964年，联邦德国陆军提出发展战后第二代中吨位(3.5～10t)轮式车辆的要求，驱动型式包括(4×4)、(6×6)和(8×8)的装甲车和战术卡车。所有车辆都应能水陆行驶，并尽量采用民用部件，以降低车辆成本。
同年联邦德国蒂森·亨舍尔公司、MAN公司等5家公司组成了总设计局，决定联合研制样车。戴姆勒-奔驰(Daimler-Benz)公司虽未参加总设计局，但在1966年也开始独立研制新型轮式车，并最终中选。
主要武器口径/类型20mm/机关炮或7.62mm/机枪
烟幕弹发射器数量6具
三防装置有，滤清器流量为3m3/min
灭火抑爆设备有
电气系统电压/功率24V/5kW
蓄电池数量/总容量1个/200Ah或3个/300Ah
装甲车族
TPz-1(6×6) --＞ TPz-2(4×4) --＞ APE水陆工程车
----鳵ASIT雷达侦察车
----指挥通信车
----三防探测车
----战斗工程车
----电子战车
----救护、后勤供应车