侧颈龟亚目（学名：Pleurodira）是龟鳖目仅存的两个亚目之一，侧颈龟亚目的龟只生存与南半球，大部份在澳大利亚、南美洲和赤道以南的非洲。栖于淡水中

主要特征是颈部不能缩入甲内，仅能在水平面上弯向一侧，将头藏在背、腹甲之间。颈椎具发达的横突。

有5属25种，分布于南美洲、非洲以及附近地区，尤以非洲为多。颈较短。包括马达加斯加侧颈龟属Erymnochelys（1种）、侧颈龟属Pelomedusa（1种）、亚马逊侧颈龟属Peltocephalus（1种）、非洲侧颈龟属Pelusios（17种）、南美侧颈龟属Podocnemis（6种）。沼泽侧颈龟（普通侧颈龟）Pelomedusa subrufa几乎遍布非洲，北至阿拉伯半岛的西南部，为亚洲现存的唯一侧颈龟亚目种类，也是侧颈龟亚目现存分布最北者。南美洲的侧颈龟虽然种类不多，但是数量比较多，常常布满南美洲河流的岸边。巨侧颈龟Podocnemis expansa背甲长达1米，是颈龟亚目最大者，以植物为食。

有11属45种，分布于大洋洲和南美洲。多数颈很长，可将头浮出水面呼吸以适应水生生活。澳洲长颈龟（普通长颈龟）Chelodina longicollis分布于澳大利亚，其颈部的长度几乎与背甲长相等。枯叶龟（玛塔龟）Chelus fimbriatus分布于南美洲，颈部长而宽，可以自如收缩、膨胀，周围长满对称触须或细小、敏感凸起物，静止于水底，极似枯叶，故名，迅速捕捉口边的小鱼。