1976 年，南州市公安局逮捕台湾特务徐邦呈，其潜入目的成谜。侦察员周志明（
胡亚捷饰）在押解时将逃跑的徐邦呈击毙，却因诸多事件被打成现行反革命判刑十五年。他与施肖萌（
谭小燕市）相互倾心，后因保护施肖萌姐姐施季虹（
丁芯饰）及伙伴安成而陷入困境。入狱后周志明遭屈辱，施肖萌坚信其无辜并探监，周志明忍痛断情。周志明平反回公安队伍，却与施肖萌产生感情误解，女同事严君（
宋春丽饰）向他表达爱意。杜卫东（
申军谊饰）出狱后被疑盗窃江一明家，周志明证其清白。施季虹举报前男友卢援朝，后被查有出卖情报嫌疑。周志明追查徐邦呈案中断线索，杜卫东遇害，最终公安查清真相，挖出潜伏特务卢援朝，周志明成长为真正警察，他与施肖萌消除误解重归于好，严君调离仍心系周志明，此乃年轻警察成长与美好爱情的故事。
该剧的剧情设计独具匠心，巧妙融合了悬疑、情感和动作等多重元素，使得整个故事既温暖人心又紧张刺激，使观众在跟随主人公周志明一同历经种种困境与挑战的过程中，不仅能够深切体会到便衣警察们的辛勤付出和不懈努力，更能从中领略到那份坚定信念和光辉希望所散发出的力量。（视听中国评）
富有正义感的警察周志明为了保护保护悼念周总理的无辜群众而锒铛入狱，但他并没有因为残酷的现实和恶劣的牢狱生活，而迷失了心中始终不变的崇高精神，始终保持着人民卫士的高风亮节。而当他重新批上警服时，依然秉持着自始至终的坚定信念，以人民的利益为首位，大公无私，在国家人民与亲情之间毅然选择了国家人民的利益。无私警魂，为了头上那枚闪耀的国徽，为了肩负的伟大使命，为了人民国家的利益，选择了正义之路而义无返顾，只为了心中那不变的信念和监守，始终做一个无怨无悔、保家卫国的人民卫士。（新浪娱乐评）