保健按摩在中国有极为悠久的历史。《庄子·外物》中就有推拿可以延迟衰老的说法。《管子·霸形》中有以手摩胸来表示自己胸部有病的描述。东晋葛洪《抱朴子·道意》中也有用“自摩”法治疗
头痛、
腹痛的记载。马王堆出土的西汉帛画《导引图》中绘有“捶背”、“抚胸”、“按腰”等姿式。唐代孙思邈在《备急千金要方·养性》中提出：“每日必须调气补泻、按摩导引为佳，勿以康健便为常然，常须安不忘危，预防诸病也。”明代曹土珩《保生秘要》中记有按摩鼻旁迎香穴以畅肺气，按压脐中神阙穴以利尿等按摩方法。由于通过推拿可以疏经通络，行气活血，调整脏腑器官功能，增强人体抗病能力，所以保健推拿成为我国古代养生学的重要内容之一，在预防医学中占有一定的地位。