保安军，北宋太平兴国二年（977）以延州永康镇置。治今志丹县。辖境相当今陕西志丹、吴旗二县地，属陕西路，熙宁后属永兴军路。金大定二十二年（1182）升为州。

东至本军界五十里，自界首至延州一百八十里。西至本军界一百二十里，自界首至庆州二百里。南至本军界八十里，自界首至延州一百五十里。北至宥州二百八里，东南至本军界五十五里。自界首至延州一百里，西南至本军界一百四十里，自界首至庆州一百八十里。东北至宥州二百七十里。

保安军北地连西夏，与其夏州、宥州接壤，是宋夏交锋的前沿、宋朝防御西夏的主阵地。

保安军也是宋夏商业贸易的中心，宋夏间公开贸易的榷场先设在保安军，庆历和议后迁至顺宁寨。

“保安军与诸堡寨存则延州保，延州保则关中安，关中安则天下安也！”。