他勤奋好学，博闻善悟，经父口传身授，加之身练心悟，二十岁前太极拳修练已达“懂劲”程度，深得其父赞许。修丕勋年迈时行动不便，有外来学习者，均有他代父做示范动作。后经几十年的刻苦磨练，其拳架动作如行云流水，舒展自然，上下相随，内外合一。与人推手时，周身软则如棉，坚则如钢，化劲使对方如临深渊，发劲有排山倒海之威。现虽已近古稀之年，依旧周身轻盈，步法灵活。
修良在修练
吴式太极拳的同时，对父传的太极剑、太极十三刀、太极扎四枪等器械勤练不缀，为普及传统武术及推广全民健身运动作出了重大的贡献。2009年，山东省政府公布了150项第二批省级
非物质文化遗产名录，莱州市申报的吴式太极拳榜上有名，修良作为非物质文化传承人名列其中。
宁静致远，淡泊明志。修良作为
吴式太极拳的正宗传人，崇尚武德，不图名利，他常说：“太极拳本是修身养性的一种拳法，没有平和宁静的心态是不会在太极拳上有所造诣的，如果贪图利益，忙于应酬，哪还有心思修练功夫呢？”他多次谢绝一些商业营利性武馆授以重金，想借他的名号招募学员的要求，一直隐居于莱州市大武官村，耕种于田间地头，垂钓于池畔湖边，日出而作，日落而息。对于慕名前来学习的学员，修良从不吹嘘自己的功夫有多深，而是通过演练拳架或推手让学员自己去体会。教习太极拳时，他以王宗岳《太极拳论》为基础，以吴式太极拳特有动作要领为指导，从练习拳架到推手，循序渐进，强调练习太极拳并非一日之功，不可急于求成，要想学习真正的太极拳，首先要学会身体的放松，在放松的基础上经多年磨练才能渐悟“懂劲”。修良还严格告戒徒弟，练拳以强身健体为主，以探讨太极拳的奥妙、弘扬传统武术为目标，不得在外惹事生非，恃强凌弱。业余练拳者，应合理安排时间，不得耽误正常工作。对于好愠好怒、匪事多端、外欲太多之人，他是坚决不予传授功夫的。
从外表上看，修良既无仙风道谷之态，亦无伟岸挺拔之姿，就是一普普通通的农村老者，但在徒弟们心目中，对师父却崇敬有加，感念师父培育之恩。对于徒弟，他和蔼可亲，不论贫富，一视同仁，经济上从未对徒弟有所苛求，师徒之间，讲究一种缘份。多年来，他传授了一大批太极拳学员，遍及莱州及其它地市，有好多学员已收徒多年，为莱州吴式太极拳的发扬光大，奠定了良好的基础。