俯仰无愧（拼音：fǔ yǎng wú kuì）是一个成语，最早出自于先秦·孟子及其弟子《孟子·尽心上》。

先秦·孟子及其弟子《孟子·尽心上》：“仰不愧于天，俯不怍于人。”

后世据此典故引申出成语“俯仰无愧”。

孟子(前372~前289年)，山东邹城人。名轲，字子舆，战国时期儒家代表人物之一。有“亚圣”之称，与孔子并称为“孔孟”。其言行以及政治主张集中于《孟子》一书。

孟子说，一个君子，有三样事情是他人生真正的快乐，就算拿皇帝之位来交换这三种快乐，他也不干。

学生问孟子君子之乐是那三件快乐，孟子回答说：“第一是有圆满的家庭，父母都快乐安详健在，兄弟姊妹之间和睦，没有人当太保，也不会出意外，无灾无病。第二是，随时随地，上对得起天，下对得起一切，到城隍庙烧香，面对阎罗王都不怕，因为没有犯过罪，没有做过亏心事，所以看见人，心不跳，脸不红。‘怍’就是在测谎机上显示的不正常跳动频率，一个人光明磊落，没有任何事对不起天地鬼神及人类的，这是第二件快乐事。第三就是，得天下英才而教育之，这是第三件大快乐，但它的构成条件是要有‘英才’，如果‘得天下笨才而教育之’，就‘苦’也。当然‘英才’是很难得的，有些人教也教不好，说他好并不好，说他坏又并不顶坏，而是一种‘阴’才，这就在不苦不乐之间了。”

学生听完皆大笑，而“仰不愧于天，俯不怍于人。”则被人们简化为“俯仰无愧”。

孟子把“仰不愧于天，俯不作于人”看作是君子的幸福所在，是君子三乐中的第二乐，“诚不愧天”“存诚于己”，按照这种理解，“君子之乐”就是所谓的“心性幸福”，是属于心理上的一种快乐。耕云先生说：“内心安适，俯仰无愧，从一天到一年，从一年到一生，都能够俯仰无愧，心安理得，活得很踏实，秒秒感受安详，活在至真、至善、至美当中，这才是人生的最高幸福。”

“仰不愧于天，俯不作于人”是一种伟大人格，胸怀坦满，俯仰无愧。不做任何对不起人的事，也没有任何地方对不起国家民族，心地光明磊落、不忮不求、公正无私、洁身自爱，无愧于父母之生养，师长之教育，国家之培植，为国家尽忠，为民族尽孝，堂堂正正地做一个国民，就是一种永远的快乐。

“俯仰无愧”指为人正直、坦荡，对上对下都问心无愧。偏正式结构，在句中一般作谓语、定语。

宋·陆游《贺辛给事启》：“洗鄙夫患失之风.增善类敢言之气.俯仰无愧，进退两高。”

宋·邹极《晦堂歌为邑令朱天经作》：“出处各一时，俯仰无愧色。作诗见情性，拟古丽以则。”

宋·邹浩《元鲁侍亲还以凡今之人莫如兄弟赋诗送之·其五》：“至远挽不来，庭竹屡陨箨。剖鱼得素书，颇说甘寂寞。矫枉勿过正，执中思子莫。他年同我心，俯仰无愧怍。”

清·李汝珍《镜花缘》七一回：“无论大小事，只凭了这个理字做去，对得天地君亲，就可俯仰无愧了。”

张平《抉择》二三：李高成神色自若，俯仰无愧，一副顶天立地的气概。”