倒卷肱为太极拳二十四式第六式，陈氏太极拳老架一路第二十式。为太极拳基本拳式之一。

1、上体右转，右手翻掌(手心向上)经腹前由下向后上方划弧平举，臂微屈，左手随即翻掌向上；眼的视线随着向右转体先向右看、再转向前方看左手。

2、右臂屈肘折向前，右手由耳侧向前推出，手心向前，左臂屈肘后撤，手心向上，撤至左肋外侧；同时左腿轻轻提起向后(偏左)退一步，脚掌先着地，然后全脚慢慢踏实，身体重心移到左腿上，成右虚步，右脚随转体以脚掌为轴扭正；眼看右手。

3、上体微向左转，同时左手随转体向后上方划弧平举，于心向上，右手随即翻掌，掌心向上；眼随转体先向左看，再转向前方看右手。

前推的手不要伸直，后撒手也不可直向回抽，随转体仍走弧线。前推时，要转腰松胯，两手的速度要一致，避免僵硬。退步时，脚掌先着地，再慢慢全脚踏实，同时，前脚随转体以脚掌为轴扭正。遇左脚略向左后斜，退右脚略向右后斜，避免使两脚落在一条直线上。后退时，眼神随转体动作先向左右看，然后再转看前手。最后退右脚时，脚尖外撇的角度略大些，便于接做左揽雀尾的动作。

“倒卷肱”式即是退步的“搂膝顺步”式，它的主要技法是以退为进，边守边攻。假如对方步步进逼，左右手轮番猛攻，我则边退边拍击其进击的脚或手，另一掌同时击打对方面部或胸部，或用退左步左手搂开其进击之右拳，退右步右手搂开对方的左拳，同时用另一手（拳）还击对方胸部。

动作1：接上势，气由右拳收回，同时贯于左手。

动作2：劲由右腿缠至左腿，气先贯于右手，同时由左手略收，再同时收回于胸前。

动作3：劲由左腿缠至右腿，同时气贯于右手与左背部。

动作4：劲由右腿缠至左腿，气贯于左手，同时由右手略收。

动作5：劲由左腿缠至右腿，气由右臂与左手同时收回于胸前。

动作6：劲由右腿缠至左腿，同时气贯于左手与右背部。