假苜蓿（拉丁学名：Crotalaria medicaginea Lam.）是
豆科猪屎豆属植物。草本，分枝多而细弱，有平伏短柔毛。三小叶；叶柄长1-2毫米；小叶倒披针形或倒卵形，先端钝或微缺，基部楔形，长6-12毫米，宽2-4毫米，下面有绢质短柔毛；几无小叶柄；托叶条形。
直立或铺地散生草本，基部常呈木质；茎及分枝细弱，多分枝，被紧贴的丝光质短柔毛。托叶丝状，长2-3毫米；叶三出，柄长2-5毫米，小叶倒披针形或倒卵状长圆形，先端钝，截形或凹，基部楔形，长1-1.5厘米，宽3-6毫米，上面无毛，下面密被丝光质短柔毛；小叶柄短，长不及1毫米。
总状花序顶生或腋生，有花数朵，花梗长2-3毫米；花萼近钟形，长2-3毫米，略被短柔毛，五裂，萼齿阔披针形；
花冠黄色，旗瓣椭圆形或卵状长圆形，长4-5毫米，先端被微柔毛，基部具胼胝体二枚，翼瓣长圆形，长3-4毫米，龙骨瓣约与旗瓣等长，弯曲，中部以上变狭，形成长喙，扭转；
子房无柄。荚果圆球形，先端具短喙，直径3-4毫米，包被萼内或略外露，被微柔毛；种子2颗。花果期8-12月间。