变身者：吾郎（皮套演员：渡边淳，CV：
稻垣吾郎）；未知（ZI-O·Over Quartzer）（皮套演员：未知）
名称由来：演员
稻垣吾郎以及角色“吾郎”的名字的罗马音“Goro”的首字母。
备注：“假面骑士G”这一称号，是由在故事最后为了鼓励G而出现的以Decade为首的平成骑士10人众所赠送的。是自电视作品《
假面骑士Black RX》以来的第一个“改造人”的主角骑士。
被邪恶组织SHAD所改造并洗脑，成为了组织的一员四处作恶。但因未婚妻的突然出现而被唤醒了记忆，作为与SHAD对抗的假面骑士而存在，在前辈平成骑士十人众的声援下成功打败敌人孤独地消失了。