由《假面骑士Agito》的制作人白仓伸一郎与剧本主笔井上敏树分别负责企划与原案，由漫画家横岛一负责作画的特摄英雄漫画作品。故事为特摄《假面骑士空我》故事的再构成版，与TV版发生在不同的世界观中。最大的特点是把后作的Agito也引入来，成功实现当年在TV版无法实现的英雄共演。

2000年。在长野山中的九郎岳，正在进行某座神秘遗迹的挖掘工作，遗迹内的一具棺木中藏有一个佩戴石化腰带的古尸。孰不知当调查团将棺木开启时，亦因此唤醒了它的死敌“古朗基”……

警局精英一条薰在一次查案中被神秘的怪人“古朗基”袭击，在千钧一发之际，一个神秘的战士出现并救了一条。而这个神秘战士的真实身份，就是名为五代雄介的男人……

五代雄介

本作主角。奔放自由、心地善良的青年。得到未确认生命体4号（空我）的力量，与未确认生命体战斗。

正义感强烈的刑警。知道五代的真面目，与他协力追寻未确认生命体。

骏河彻也

与一条有一段因缘的原雇佣兵的刑警。持有罕见的强运。

泽渡樱子

五代的大学时代的同级生。精通古代文明。

五代稔

五代的妹妹。仰慕着哥哥，也接受作为空我的他。

津上翔一

假面骑士AgitΩ的人间体。

由于姐姐·雪菜的被捕，失去雪菜的陪伴后一人独居。还从原本上班的公司辞职，而在奶油面包店打工，梦想是成为日本第一的面包师。

第七卷中，在雪菜死去的时候继承了雪菜体内的光之力而变身成为Agito。但因为雪菜之死而大受打击，性格变得懦弱而暴躁，曾试图自杀但被骏河救活，同时被骏河指出现在自己已经不会因为正常的自杀方式而死。

第八卷中，无法承受住骏河的考验而逃离，在遇到本田绘美后似乎得到了心灵上的慰藉。

津上雪菜

25岁。

假面骑士AgitΩ的人间体。

在前往参加钢琴的课程的路上撞到了老化的芭露芭，被其洗脑操纵。后来被多路多当作人体实验的素材，成为了Agito。

第六卷在探望了翔一最后一面后，前往寻找芭露芭报仇，但芭露芭利用之前留在雪菜大脑里面一部分的蔷薇种子操纵她袭击空我。

第七卷，被芭露芭操纵寻找多路多问清事件真相，展现出不变身就能以肉身轻松扯开铁柱的力气。但被多路多认为已经失去价值，最终被多路多叫来的巨型Agito所杀。

五代雄介利用灵石变身成的战士。有初生、全能、青龙、天马、泰坦五种形态。

多路多通过某种神秘的实验所研制出的战士。

拉·芭露芭·蝶

蔷薇种怪人。人间体为美艳的女子。曾以老化姿态出现，通过将津上雪菜洗脑并命令她收集年轻女子，通过吸收这些女子的精气而恢复了年轻。在古朗基中充当确定基基鲁开始的角色。

特殊能力：洗脑、精气吸收、光柱（击杀糜烂时使用）等

滋·强魔·古

蝙蝠种怪人。人间体为全身黑服、戴着墨镜并且提着黑色的伞的诡异的男人，因游戏失败且被初生空我击败因而失去了基基鲁的资格，跟在芭露芭身边充当仆人。

特殊能力：使被自己吸血的目标在受到阳光照耀时化为灰烬而死。

魅·糜烂·基

未确认生命体8号。食人鱼种怪人。因为过于嗜血而违反规则杀人。最后被一条与加多拉打伤后，被芭露芭制裁而死。

魅·加多拉·达

老虎种怪人。人间体为全身布满伤疤的老者。在超古代最初的基基鲁中通过狩猎同类而晋升为魅集团，视人类为弱者而没有兴趣去猎杀人类。得到芭露芭的指示后追杀糜烂。追杀过程中糜烂伤了翔一，加多拉虽然成功击退糜烂，但被随后赶来的雪菜以为是打伤翔一的凶手，而被暴怒的雪菜变成Agito杀死。

特殊能力：疗伤、

魅·姬之佳·蝶

蘑菇种怪人。人间体为拥有俊美外貌的青年男子。执着于追求艺术，因此对人类的音乐很感兴趣。通过在街头自弹自唱，获得了一帮忠心的女性粉丝，被她们称为“诺亚大人”。杀人规则是只杀接受到自己的爱的人，曾与空我接吻至五代于死地，但最终被复活的五代使用骑士踢杀死。

特殊能力：令与自己接吻的人身体化为灰烬

古朗基

随着超古代遗迹解封而出现在超古代战斗民族。族人多性格凶残嗜杀，以玩屠杀人类的游戏·基基鲁为乐。

基基鲁

游戏。由下等集团（滋集团或魅集团）进行的游戏。

基利·扎基巴斯·基基鲁

准决赛。由戈集团进行的游戏，比普通的基基鲁规则更为繁琐，因此难度也更高。

扎基巴斯·基基鲁

决赛。TV版中为基利·扎基巴斯·基基鲁的胜者挑战达古巴的游戏，或者达古巴亲自展开的杀戮游戏。

Pole Pole

五代打工的咖啡店。

咖喱面包

翔一打工的奶油面包店。

第七卷

五代中了姬之佳的毒，生命垂危。另一方面，翔一深受雪菜之死的打击，尝试自杀。最后，戈集团开始行动。