罗伯特·汤姆逊提出用压缩空气充入弹性囊，以缓和运动时的振动与冲击，也即充气。

18型充气轮胎很早以前，轮胎是用木头、铁等材料制成，可惜的是因为内层没有帆布，而不能保持一定的断面形状和断面宽。

1895年随着汽车的出现，充气轮胎得到广泛的发展。首批汽车轮胎样品是1895年在法国出现的，这是由平纹帆布制成的单管式轮胎，虽有胎面胶而无花纹。直到1908年至1912年间，轮胎才有了显著的变化，即胎面胶上有了提高使用性能的花纹，从而开拓了轮胎胎面花纹的历史，并增加了轮胎的断面宽度，允许采用较低的内压，以保证获得较好的缓冲性能。

1892年英国的伯利密尔发明了帘布，1910年用于生产。这一成就改进了轮胎质量，扩大了轮胎品种的同时，还使外胎具备了模制的可能性。随着对轮胎质量要求的提高，帘布质量也得到改进，棉帘布由人造丝代替，50年代末人造丝又被强力性能更好、耐热性能更高的尼龙、聚酯帘线所代替，而且钢丝帘线随着子午线轮胎的发展，具有很强的竞争力。

1904年马特创造了炭黑补强橡胶，大规模用于补强胎面胶是在轮胎采用帘布之后。因为在这之前，帆布比胎面在轮胎使用中损坏得还要快。炭黑在胶料中的用量增长很快，30年代每100份生胶中使用的炭黑也不过20份左右，这时主要在胎面上采用炭黑，胎体不用，已达50份以上。胎面中掺用炭黑以前，轮胎大约只行驶6000km就磨光了；掺用炭黑后，轮胎的行驶里程很快就得到显著的提高。一组货车轮胎大约可行驶10万km，在好的路面上，甚至可达20万km。

1913～1926年，因发明了帘线和炭黑轮胎技术，为轮胎工业发展奠定了基础。轮胎外缘的标准化，制造工艺的逐渐完善，生产速度比以前提高了，轮胎的产量与日俱增。

随着汽车工业的发展，轮胎技术一直不断地改进与提高。如20年代初至30年代中期，轿车轮胎由低压轮胎过渡到超低压轮胎；40年代开始轮胎逐步向宽轮辋过渡；40年代末无内胎轮胎出现；50年代末低断面轮胎问世等等。许多新技术的出现都莫过于1948年法国米其林公司首创的子午线结构轮胎。这种轮胎由于使用寿命和使用性能的显著提高，特别是在行驶中可以节省燃料，而被誉为轮胎工业的革命。

汽车轮胎生产发展的历史表明，前50年主要是解决如何提高轮胎的使用寿命问题。由于汽车制造和交通运输部门对轮胎的要求日益苛刻，轮胎研究的重点转到轮胎行驶性能、安全性能、舒适性能和经济性能上来。总之，轮胎的发展总趋势是“三化”，即子午线化、无内胎化、低断面化。轿车轮胎已实现了这“三化”，货车轮胎正在向这个方面发展。

自动充气机的最终结构设计：

高压气路中，电磁阀是由压力继电器控制的。当稳压蓄能器中的压力低于预先设定的值，则电磁阀通电；当稳压蓄能器中的压力高于预先设定的值，则电磁阀断开。

氮气弹簧的自动充气过程如下：

充气前：当传感器和检测到氮气弹簧装入定位密封体内后，同时按下联动开关，电磁阀通电，从而气缸收回，氮气弹簧被夹紧，完成充气前的准备工作。

补气时：上述准备结束后，高压充气回路接到开始充气的信号。此时，由压力继电器判断稳压蓄能器中的氮气压力是否达到充气要求，如果达到充气要求，则开始充气；如果压力低于设定的最低值时，电磁阀首先断电， 然后压力继电器打开电磁阀， 高压氮气瓶向稳压蓄能器补充高压氮气；当压力达到预先设定的最大值时，压力继电器断开电磁阀。这一过程可以始终确保稳压蓄能器中压力的稳定。

充气时：首先判断电磁阀是否断开，如果断开，则可以开始充气。此时，电磁阀通电，稳压蓄能器提供的压力稳定的高压氮气充进弹簧。

充气后：电磁阀断开，并接通电磁阀，将定位密封体内的高压残余气体排出；然后给气动自锁夹紧机构发出信号，使电磁阀反向接通，夹紧机构松开。单个弹簧充气过程结束