先进控制系统（Advanced control theory）又称高级控制，它是除传统的以PID为基础的单回路控制和串级、前馈、比值等复杂控制系统外，打破传统方法的束缚的控制系统。

从工业系统特点出发，寻求对模型要求低，在线计算方便，对过程和环境的不确定性有一定适应能力的新的实用控制算法的总称、.例如解藕控制，推断控制、模型预测控制、自适应控制、多变最约束优化控制等。这种控制算法往往不在基础控制（如DCS）中实现.，在上位计算机中实现。