先遣乡，隶属于西藏自治区阿里地区改则县，地处改则县西北部，东邻察布乡，南接物玛乡，西与革吉县盐湖乡毗邻，北与新疆于田县接壤，行政区域面积36486.44平方千米。截至2019年末，先遣乡户籍人口为2174人。

1960年，置改则县。

1963年9月，成立康托区，先遣乡属之。

1964年4月，设立物玛区。

1999年，撤区并乡，设立物玛乡、先遣乡。

2011年末，先遣乡辖6个行政村：扎布、热雄、巴热、德布康如、那日松巴、玛尔果，设有27个村民小组。

截至2020年6月，先遣乡辖6个行政村，乡人民政府驻扎布村。

先遣乡地处改则县西北部，东邻察布乡，南接物玛乡，西与革吉县盐湖乡毗邻，北与新疆于田县接壤，行政区域面积36486.44平方千米。

先遣乡地处羌塘高原南部湖盆区，地势高亢，海拔多在4500米以上，部分区域海拔达5000米，主要分布在北部地区。地表坦荡起伏小，远看似川，近看是山。在高原上还可以看出两级夷平面，它们的平均海拔高度分别为4500—5000米、5200—5500米。

先遣乡属高原寒带季风干旱气候，其特点是干旱少雨，多大风，昼夜温差大，日照时间长，寒冷。年平均气温-0.2℃，1.月平均气温-12.8℃。

先遣乡境内分布着大量冰川、河流，以及丰富的地下水。地表水种类有冰川、湖泊、河流以及泉水（温泉）。

先遣乡境内主要自然灾害有雪灾、风灾、冰雹、干旱、雷暴等。

2011年，先遣乡利用草场面积1.4万平方千米。

2011年末，先遣乡辖区总人口1884人。

2017年末，先遣乡常住人口为1825人。

截至2019年末，先遣乡户籍人口为2174人。

2019年，先遣乡有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市8个。

先遣乡属纯牧业乡。先遣乡畜牧业以饲养绵羊、山羊、耗牛为主。2011年末，先遣乡牲畜存栏3546头（只、匹），其中绵羊2651只，山羊581只，牦牛314头；生产肉类5吨，酥油447.5千克，奶渣280.5千克，各类皮张1万张。截至2011年末，装载机1台、拖拉机29台、大小车辆9辆。

2011年末，先遣乡有小学1所，在校生185人，教师12人，小学适龄儿童入学率98%。

2011年末，先遣乡电视覆盖率82%以上。

2011年末，先遣乡有卫生院1个，专业卫生人员4人，村组村医12人，新型农村合作医疗参合率100%。

2011年末，先遣乡参加新型农村社会养老保险1082人，参保率98%。

2011年末，先遣乡移动、电信通信覆盖率100%。移动网络覆盖率66%。

2011年，先遣乡有通村乡村公路6条，通组乡村公路27条。100%的村、84%的村民小组通车，16%的村民小组通简易乡村公路。

1950年8月底，由新疆军区独立骑兵师一团保卫股股长李狄三率领的进藏先遣连，从新疆于田县普鲁村骑马进军阿里，翻越冰雪昆仑，抵达阿里地区改则县西北的扎麻茫保山村，并建立营区。故扎麻茫保一带改名为“先遣乡”。

进藏先遣连纪念馆位于海拔4500余米的藏北高原。为了纪念牺牲在阿里大地上的63名先遣连烈士，将“先遣连精神”传承下去，2019年，阿里地区筹措资金2500万元，维修了先遣连烈士纪念碑，复原了先遣连驻扎时的岗哨、壕沟和地窝子，新建了进藏先遣连纪念馆，纪念馆上下两层，面积总计1960平方米，纪念馆建成后，成为改则县乃至阿里地区爱国主义教育、民族团结教育和革命传统教育的重要窗口和阵地。

2021年4月28日，先遣乡入选农业农村部、财政部“2021年农业产业强镇创建名单”。