灭霸为了获得最完美的侦查兵和士兵探索了各种物种，最终结合种种基因组并创造了这种名为“先锋卫”的生物。先锋卫是灭霸最完美的仆从，它们在服从命令绝无二言，英勇作战直至死亡，且绝不会质疑灭霸的命令。它们可以隐形、飞行、消除自己的实体，还拥有基于触觉的心灵感应，这使它们成为举世无双的侦查兵与刺客。灭霸也找到了完美利用它们的方式——将它们编为阵前先锋，为他消灭宇宙征途上所有组饶他的敌人。

先锋卫大致上可分为，刺客、寄生者和战士。

隐形、飞行、无形和基於触摸的心灵感应能力。

先锋卫，是美国漫威漫画旗下人物，登场于《无限》。

电影《复仇者联盟3：无限战争》和《复仇者联盟4：终局之战》中，先锋卫和齐塔瑞人作为灭霸手下杂兵登场，由灭霸和黑暗教团指挥。