先驱者金星1号即先驱者12号，美国制造，1978年5月20日发射，主要用于研究太阳风、金星磁场、电离层。

美国1978年5月20日发射的先驱者-金星1号经过长距离飞行，于同年12月4日到达金星并围绕它飞行，它用雷达探测了金星地形。先驱者-金星2号到达金星后向金星大气释放了4个探测器，探测器在向金星表面坠落的过程中，获得了金星大气、云层、磁场等各方面的数据。

先驱者金星计划（PioneerVenusproject），由先驱者金星计划轨道器（先驱者-金星1号，先驱者12号）和先驱者金星计划联合探测器（先驱者-金星2号，先驱者13号）两个探测器组成，前者在金星轨道上一直工作至1992年，后者由一个母舱携带了一大三小共四个子探测器进行了金星大气探测。