先验的是德国康德用语。指普遍经验所有形成的条件。它并不意味着超过一切经验，而是指虽然是先于经验的（先天的），然而仅仅是为了使经验知识成为可能的条件。如作为感性形式的时间、空间与知性的十二范畴是运用于杂乱经验而形成普遍经验的条件，因而是先验的，“先验的”与“先天的”之区别在于先天的只说它独立于经验而没说到它们可以运用于经验及其与形成普遍经验的关系。

“先验的”与“超验的”之区别则在于超验的指超越于经验，与经验无涉，即超越于认识的，而先验的指作为形成普遍经验的条件有所不同。参见“先天的”、“超验的”。