光学密度又称密度或灰度，在影像判读中通常称为色调，指
感光材料的感光层经曝光和摄影处理后呈现的黑白程度，用D表示。
光学密度是以10为底的阻光率的对数或透光率倒数的对数。分为透射密度和反射密度两种。前者为通过像片之前与之后光通量比值的对数，适于透明正片或负片；后者为照射于像片的光通量与被像片反射的光通量比值的对数，适于不透明的
感光材料。影响光学密度的因素有感光材料的感光特性、对光照的透过或反射特性、曝光量、被摄影物的波谱特性以及摄影处理等。地物遥感影像的光学密度反映了
地物波谱特性，是重要的判读标志之一。
扫描仪的光学密度（Density Range）数值愈高者，表示该扫描仪可以把极细致的色彩变化表现得很好， 而影像上由最亮到最暗的部份（Details），都可以表现无遗。