全国高校户外技能大赛指的是由北京大学山鹰社主办的、旨在促进全国高校户外社团之间交流的比赛，主要包括攀岩抱石、绳索技术、户外技能、定向越野等项目。同期设有户外高校论坛。

自2004年起，北京大学山鹰社每年都会举办一届户外技能大赛，到2019年4月已成功举办十二届。邀请对象包括全国各大高校登山或户外社团，并且规模还在不断扩大之中。户外技能大赛主要包括攀岩抱石、绳索技术、户外技能、定向越野等项目。在比赛的同时，还设有户外高校论坛，用于全国高校户外社团之间的交流。

（1-2）第一届和第二届户外技能大赛在北京大学山鹰社内部进行，是技能大赛的起步阶段，主要目的是培养社员的户外技能以及对户外技能的兴趣。这两届户外技能大赛主要参赛队伍来自社内，也有少量队伍来自清华大学、北京航空航天大学等其他高校。

（3）第三届户外技能大赛已经达到一定的规模，并形成了相对稳定的规章流程，确定户外技能大赛的目的在于促进户外经验交流、基本技能提升，扩大户外运动的影响力。这次比赛，共有5支北京高校的队伍和10支京外高校的队伍参与，开始成为中国户外社团交流的一个平台。

（4）第四届户外技能大赛在联创策源投资咨询有限公司（北京）赞助支持下，规模进一步扩大，有来自全国著名高校的二十多支大学生队伍参加。同时，还举办了以“中国高校户外社团的发展机遇挑战”为主题的户外高校发展论坛。

（5）第五届户外技能大赛在前四届的基础上有了更加详细的计划和优化。本次比赛共邀请到全国高校队伍24支，其中包括清华大学、中国地质大学、人民大学、北京航空航天大学、上海交通大学、浙江大学、复旦大学、厦门大学。同时，比赛还充分利用新落成的“璧钰嘉岩”抱石墙，举办了北京高校第一届抱石比赛。

（6）2009年是山鹰社20周年华诞，作为社庆系列活动之一，社庆运动会邀请到北京各高校户外社团参加，成功举办第六届户外技能大赛，众多山鹰社老社员也积极参加各项比赛活动。

（7）2012年山鹰社举办第七届户外技能大赛，共有23支队伍参与。户外论坛的主题为大学生怎样更好地去推进户外运动，如何成功地策划准备一场户外活动。

（8）2014年山鹰社举办第八届“沙乐华”杯户外技能大赛，本次大赛吸引到清华大学、北京航空航天大学、新疆大学、上海交通大学、武汉大学等全国各地30余支高校代表队参赛，共设攀岩抱石、绝境逃生、勇攀天梯和装备技能四大比赛项目。论坛主要围绕大学生登山活动展开。

（9）2015年山鹰社举办第九届sea to summit、camelbak杯户外技能大赛，吸引了24支高校代表队参赛，分设攀岩抱石、绳索技术接力、定向越野和户外技能三大比赛项目。

（10）2016年山鹰社举办第十届贝尔生存训练营杯户外技能大赛，吸引了25支高校代表队参赛，比赛形式基本延续上一年，在绳索技术方面进行了部分调整。

（11）2018年山鹰社举办“齐欣运动杯”第十一届全国高校户外技能大赛。本次大赛共设攀岩抱石、绳索技术接力、户外技能以及定向越野四个项目，来自全国各地21所高校的22支队伍齐聚北大，共同演绎了一场速度与激情的比拼。

（12）2019年4月6日—7日，北京大学山鹰社“CLIMB X”杯第十二届全国高校户外技能大赛举行。来自全国24所高校的25个体育类社团共同参与了攀岩抱石、绳索技术与冰洞、定向越野与户外技能等比赛项目的角逐。比赛不仅为全国高校户外运动社团提供了一个良好的交流平台，也助力了民间户外运动的发展。最终，天津体育学院攀岩队、北京大学山鹰社、厦门大学厦大登协分列团体总分前三甲；清华大学学生山野协会、北京林业大学山诺会、中国地质大学大地社、西南交通大学磐石社分别获得定向、攀岩、绳索冰洞的单项奖。