“全家福号”是台湾保钓船名称。最快船速不超过15节。2013年1月24日凌晨，台湾保钓船“全家福号”出发前往钓鱼岛海域，在距离钓鱼岛28里处遭遇日本8艘公务船阻拦。

2008年6月15日，“全家福”号在钓鱼岛遭日方船艇干扰拦阻。台湾“海巡署”当时出动4舰、5艇全程保护，除阻隔日方干扰并广播宣示“主权”，保钓船在舰艇保护下抵钓鱼岛外海0.4海里，是台湾海巡船舰10多年来距离钓鱼岛最近一次。

2012年7月3日，“全家福”号在钓鱼岛海域遭日本公务船监控，并施放3艘小艇意图登检，当时距钓鱼岛1.6海里。在台湾海巡2舰、1船、2艇在旁阻挡，并派遣3名特勤队员登上“全家福”号，防止日方人员登检。“全家福”号兼营的娱乐渔船执照已经过期，此次以渔船的方式出港，屡次扮演保钓重要角色，船长游明川承担压力功不可没。

2013年1月24日凌晨，台湾保钓船“全家福号”出发前往钓鱼岛海域，在距离钓鱼岛28里处遭遇日本8艘公务船阻拦。日本海上保安厅8艘舰船在拦截“全家福号”和护送该船的台湾海巡船时，向台湾船只进行了水炮射击。“全家福号”在快艇掩护下，与日舰在海上展开追逐。“全家福号”于中午11时30分返航。