全自动喷胶机是一种专门针对水性胶水自动喷涂的自动化设备，他主要分为硬件和软件两大部分。其中硬件部分主要是由四轴（X轴、Y轴、Z轴、U轴）和控制轴运动的伺服电机组成。软件部分则是一个程序控制系统，整个机器的运作都是通过程序控制轴运动来配合完成整个喷胶动作的完成。

全自动喷胶机是一种用于自动喷涂胶水的机械产品，全自动喷胶机是通过程序控制喷涂胶水的范围，形状及喷涂厚度。全自动喷胶机的工作范围的最大值和最小值一般是由机械手的长度决定的。机型有大有小，有落地式的也有桌面式。

全自动喷胶机就动力单元4轴全部采用伺服电机控制（X、Y 、Z 、U, 共4轴），其中X、Y轴根据喷胶轨迹走平面运动；Z轴走控制喷胶头上下运动，以方便绕过被喷原料上较高的部位，避免点胶头与原料碰撞；U轴控制选择不同喷胶头，做旋转运动；原料输送带的运行控制采用感应马达控制。

控制系统采用高集成度的运动控制控制器PEC-3240为核心控制单元。PEC-3240采用Intel Celeron M处理器，支持Windows XP Embedded 操作系统，内建4轴运动控制和32通道光电隔离的数字量I/O，集成运算、控制、双网口及串口通信等功能。

控制系统核心采用PEC-3240，显示与人机操作部分采用工业级触摸显示器FPM5151G。所用通用型输入输出点：DI点共7个，DO点17个，其它为与伺服相关的输入输出点。4台台达伺服驱动器及电机，与PEC-3240上集成的运动控制卡连接控制。其中X,Y轴为400W电机，Z轴为200W电机，U轴为100W电机。由于采用伺服控制技术，使这新一代全自动喷胶机运动控制系统控制更加平稳、流畅、精准，控制精度可达0.02mm。一台感应马达，控制输送带，可8档调速。一只带字符液晶显示的示教盒，与PEC-3240的串口连接，通过RS232通讯，便于对不同PCB进行示教控制。一只二维码识别扫描枪，通过USB与PEC3240通讯，用于自动识别PCB上的二维码，便于自动调取PCB示教文件而实现喷胶轨迹的自动切换，实现全程自动化生产与管理。所有定位点全部采用高精度接近传感器或高精度光电传感器，保证了控制系统长期工作的稳定、精准。

喷胶机软件从架构上分，主要由三部分组成：底层软件、控制工艺实现及用户界面。

底层软件实现I/O的定义设置、逻辑设置，4个运动轴的起始速度、加速度、运行速度、回机械原点模式等参数的配置，便于调试硬件。同时还提供丰富的函数方便上层软件调用，使得在上层软件设计时可以专注于喷胶功能实现。

控制工艺层根据喷胶轨迹及预设的参数配置，自动执行控制工艺。

用户界面层用于人机交互，在示教时、编辑预设参数时及人工单步运行操作时，直接操作机器，以便于保证自动运行能顺利执行。同时还提供各种异常状况的提示，以方便诊断机器故障。

全自动喷胶机以其特有的灵活上胶，精准上胶，质量保证的优势，逐渐取代传统的成箱/盒的上胶工艺。诸如其他激光切割机，激光雕版机等制板、制版设备及工艺的进步，也为提升纸箱/彩盒自动化生产的进程，提供了切实有效的辅助和提升。