八阵兵法是由轩辕黄帝与其大将风后研创。

据传4500年前，蚩尤兴师作乱，侵犯中原，黄帝因将寡术乏，九战九败于蚩尤，便率兵退守至云宕宫（今河南密县刘寨乡云岩宫）练兵讲武，建立宫殿（即轩辕黄帝宫）。为讨伐蚩尤，黄帝拜风后、力牧、常先、大鸿为交，并在此与风后研创了我国最早的《八阵兵法图》。该图共九幅，一幅为八阵正图，其它八幅为八个阵式，即：天覆阵、地载阵、风扬阵、云垂阵、龙飞阵、虎翼阵、鸟翔阵、蛇蟠阵。每幅图旁均有文字说明，介绍攻防要诀。

八阵图分别以天、地、风、云、龙、虎、鸟、蛇命名，加上中军共是九个大阵。中军由十六个小阵组成，周围八阵则各以六个小阵组成，共计六十四个小阵。八阵中，天、地、风、云为“四正”，龙（青龙）、虎（白虎）、鸟（朱雀）、蛇（螣蛇）为“四奇”。另外，尚有二十四阵布于后方，以为机动之用。

“八阵图”的组成，是以乾坤巽艮四间地，为天地风云正阵，作为正兵。西北者为乾地，乾为天阵。西南者为坤地，坤为地阵。东南之地为巽居，巽者为风阵。东北之地为艮居，艮者为山，山川出云，为云阵，以水火金木为龙虎鸟蛇四奇阵，作为奇兵。布阵是左为青龙（阵），右为白虎（阵），前为朱雀鸟（阵），后为元武蛇（阵），虚其中大将居之。八阵又布于总阵中，总阵为八八六十四阵，加上游兵24阵组成。总阵阴阳之各32阵，阳有24阵，阴有24阵。游兵24阵，在60阵之后，凡行军、结阵、合战、设疑、补缺、后勤全在游兵。有赞歌颂扬“八阵图”威力无比：“阵间容阵、队间容队；以前为后，以后为前；进无速奔、退无遽走；四头八尾，触处为首；敌冲其中、两头皆救；奇正相生，循环无端；首尾相应、隐显莫测；料事如神，临机应变。”“八阵之法，一阵之中，两阵相从，一战一守；中外轻重，刚柔之节，彼此虚实，主客先后，经纬变动，正因为基，奇因突进，多因互作，后勤保证。”

八阵兵法的特点是“大阵包小阵，大营包小营，隅落钩连，曲折相对”，“内圆外方”；而其构想，则与《周易》是分不开的。八阵的排列，实际是一幅“文王八卦方位图”（即“后天八卦图”）。八阵中的每一阵都由六小阵组成，取《周易》六爻之意。八阵加中军的总共六十四个小阵，与《周易》别卦的六十四卦相合。至于八阵图的奇正之法，即杜牧之《孙子注》所说的“奇亦为正之正，正亦为奇之奇，彼此相穷，循环无穷”，则更是《易》理在布阵中的具体应用。

谨慎堂《诸葛氏宗谱》对八阵图的诗词赞歌。

天覆阵赞：天阵十六，外方内圆，四为风扬，其形象天，为阵之主，为兵之先。善用三军，其形不偏。

地载阵赞：地阵十二，其形正方，云主四角，冲敌难当，其体莫测，动用无穷，独立不可，配之於阳。

风扬阵赞：风无正形，附之於天，变而为蛇，其意渐玄，风能鼓物，万物绕焉，蛇能为绕，三军惧焉。

云垂阵赞：云附於地，始则无形，变为翔鸟，其状乃成，鸟能突出，云能晦异，千变万化，金革之声。

龙飞阵赞：天地后冲，龙变其中，有爪有足，有背有胸。潜则不测，动则无穷，阵形赫然，名象为龙。

虎翼阵赞：天地前冲，变为虎翼，伏虎将搏，盛其威力。淮阴用之，变为无极，垓下之会，鲁公莫测。

鸟翔阵赞：鸷鸟将搏，必先翱翔，势临霄汉，飞禽伏藏。审之而下，必有中伤，一夫突击，三军莫当。

蛇蟠阵赞：风为蛇蟠，附天成形，势能围绕，性能屈伸。四奇之中，与虎为邻，后变常山，首尾相困。

兵法心要描述八阵兵法

太公曰：昔黄帝说八：车箱、洞当，金也。车釭、中黄，土也。鸟云、鸟翔，火也。折冲，木也。龙腾、却月，水也。雁行、鹅鹳，天也。车轮，地也。虎翼、罘罝，巽也。《握奇经》曰：「四为正，四为奇，余奇为握奇。」后人解云：天、地、风、云为四正；龙、虎、鸟、蛇为四奇。或总称之先出游军定两端，天有冲，地有轴，前后为风云。风辅于天，云辅于地。冲重列各四队，前后之冲各三队。风居四维，故以圆。轴单列各三队，前后之轴各三队。云居四角，故以方。天居两端，地居中间。总有八阵。阵讫，游军从右蹑其敌，或警左右。听音望麾，以出四奇。天前冲为虎翼、为风、为蛇盘、为主之义也。虎居于中，张翼而争。蛇居两端，向敌而盘，以应之天也。地后轴为飞龙、为云、为鸟翔，突击之义也。龙居于中，张翼而进。鸟掖两端而应之。于是而三军皆遂。天文、气侯、向背山川利害，随时而进。以正合，以奇胜。

说奇正者多戾。而《握奇》云：「四为正，四为奇，余奇为握奇。」或总称之先出游军定两端者。此为奇偶之奇。阵数有九，而中心奇零之者，以大将握之，以应副八阵之急处也。