公主战士是日本于1995-05-01发售的一集动漫ova

各种メディアミックス展开を果たしたヒロイックファンタジーが、ついにOVA化。

おてんばでワガママ、そしてじっとしていることが大の苦手というお姫様・ミネルバ。自分の亲卫队が欲しくなったはいいものの、人材を得るため催された王国の武术大会になぜか自らが参加。変装して美少女剣士キューティー仮面を名乗り、果ては歌まで歌いだす始末だ。しかしそんな彼女のお守り役であるブルーモリスが诱拐されてしまい、必死で夺还に赴くミネルバ。敌は彼女の父である国王ウィスラーに恨みを抱く女魔术师ダイナスターだった。その力は圧倒的で、ミネルバは穷地に追い込まれるが？

ゲーム版で先にお披露目された、ミネルバ亲卫队の诞生编にあたるエピソードとなっている。