公主道 (Princess Margaret Road)，旧称楠道，是香港1号干线的一部分，位于九龙何文田，南接香港海底隧道红磡出口的康庄道，通往红磡绕道的公主道连接路及漆咸道南，北接位于九龙塘的窝打老道。全线为三线双程分隔道路，部分路段为一条行车天桥。

公主道于1949年落成时称为楠道，因其附近种满楠树。而当时的楠道很短，并未连接至红磡区。1960年代，香港政府兴建香港海底隧道，因而延长及扩阔楠道。其后于1966年，英国玛嘉烈公主访问香港，适逢楠道的延长工程完成。为纪念此事，香港政府将楠道改名为公主道。及后，横跨亚皆老街的公主道天桥出现结构问题，遂于1980年代重建。新桥为应付香港海底隧道不断增加的车流量，设计由旧桥的双线没有中央分隔道路改为双线双程分隔道路，并于1989年3月10日落成通车。