2017年1月30日，2017短道速滑世青赛，中国选手取得了女子3000米接力金牌，出战第一棒的是公俐。3月24日，2016—2017中国短道速滑冠军赛少年组比赛，青岛的公俐夺得女子1500米金牌。
2022年9月26日，2022-2023赛季短道速滑国家集训队，公俐入选。10月21日，短道速滑国家队开启米兰周期新的备赛征程，公俐在列。10月30日，在2022至2023赛季国际滑联短道速滑世界杯加拿大蒙特利尔站2000米混合接力比赛，公俐所在的中国队无缘决赛。女子1500米决赛，公俐获B组第三。
2022年10月31日，2022-23赛季短道速滑世界杯蒙特利尔站第5名。11月5日，2022-2023赛季国际滑联短道速滑世界杯盐湖城站，公俐因感冒发烧无法上场。 11月12日，2022至2023赛季短道速滑四大洲锦标赛女子500米决赛，公俐43秒686获得第四名；女子3000米接力半决赛，公俐所在的中国队最终无缘决赛。在女子500米决赛中，公俐以43秒686的成绩获第四。11月13日，公俐以1分28秒840的成绩夺得女子1000米银牌。2000米混合接力决赛，公俐所在的中国队获得亚军。12月9日，2022-2023赛季短道速滑世界杯阿拉木图站，2000米混合接力四分之一决赛，公俐所在的中国队以2分40秒326的成绩位列小组第一晋级半决赛。女子1000米小组赛中， 公俐以小组第二身份晋级。女子1500米比赛中公俐晋级 。12月10日，在混合团体接力比赛中，公俐所在的中国队以2分40秒335的成绩获得亚军。12月11日女子3000米接力决赛，公俐所在的中国队最终以4分22秒673的成绩位列第四。12月16日，2022-23赛季短道速滑世界杯第四个分站赛，女子500米第一次预赛，公俐排名小组第二直接晋级；女子1500米1/4决赛，公俐小组第二晋级；女子3000米接力1/4决赛，公俐所在的中国队以4分16秒308列在小组第二过关。
2023年2月3日，2022-23赛季短道速滑世界杯德累斯顿站女子1000米小组赛，公俐以1分33秒680的成绩晋级下一轮。2月10日，22-23赛季短道速滑世界杯多德雷赫特站开战，由公俐、徐爱丽、王欣然、臧一泽组成的中国女队以4分09秒816的成绩位列小组第一，顺利闯入女子3000米接力半决赛，公俐还通过了女子1500米四分之一决赛。2月，22-23赛季短道速滑世界杯多德雷赫特站，由臧一泽 、公俐、王欣然、徐爱丽组成的中国队以4:11.686的成绩，小组第一晋级3000米A组决赛。2月11日，2022-2023赛季国际滑联短道速滑世界杯荷兰多德雷赫特站比赛，公俐在女子1500米B组决赛中以2分47秒277的成绩位列第二名。2月12日，国际滑联短道速滑世界杯荷兰多德雷赫特站女子1000米半决赛，公俐以1分33秒133的成绩晋级B组决赛。当地时间2月12日，在荷兰举行的短道速滑世界杯多德雷赫特站女子3000米接力决赛中，由臧一泽、徐爱丽、王欣然、公俐组成的中国队以4:15.201的成绩获得该项目铜牌。3月10日，
2023年世界短道速滑锦标赛女子1000米预赛中，公俐以1分33秒573的成绩晋级四分之一决赛。3月12日，
2023年世界短道速滑锦标赛女子1000米四分之一决赛中，中国选手公俐以1分32秒394的成绩无缘半决赛。3月12日，世界短道速滑锦标赛男女混合接力A组决赛，由臧一泽、公俐、李文龙、林孝埈出战的中国队以2分41秒821的成绩获华银牌。4月1日，全国短道速滑冠军赛女子1500米决赛，臧一泽获得冠军。4月1日，全国短道速滑冠军赛女子500米A组决赛，公俐位列三名。4月，全国短道速滑冠军赛女子3000米接力决赛，公俐所在的队伍获得第二名。9月17日，中国杯短道速滑精英联赛公开组女子1000米A组决赛，公俐以01:34.727的成绩夺得冠军。9月17日，中国杯短道速滑精英联赛2000米混合接力A组决赛，所在的山东队获得第二名。 9月17日，中国杯短道速滑精英联赛公开组女子3000米接力A组决赛，所在的山东队获得亚军。9月22日，2023—2024赛季中国杯短道速滑精英联赛（呼伦贝尔站）暨“十四冬”资格赛，在公开组比赛中，公俐获得女子1500米项目银牌。9月23日，在2023—2024赛季中国杯短道速滑精英联赛（呼伦贝尔站）公开组比赛中，公俐获得女子500米铜牌。10月，2023年短道速滑世界杯蒙特利尔站2000米混合接力，公俐帮助中国国家队获得金牌。10月，2023年短道速滑世界杯蒙特利尔第二站2000米混合接力赛，所在的中国队获得金牌。10月29日，在2023-2024赛季短道速滑世界杯第二站（蒙特利尔）女子1500米第二次比赛中，公俐获得第五名。12月9日，短道速滑世界杯北京站女子1500米决赛，公俐摘得银牌；同日，短道速滑世界杯北京站2000米混合接力决赛，由范可新、公俐、林孝埈、孙龙组成的中国队获得亚军。12月10日，短道速滑世界杯北京站女子1000米决赛中，公俐以1:30.891的成绩夺得女子1000米铜牌。12月16日，短道速滑世界杯韩国首尔站女子1500米决赛，公俐以2分35秒984的成绩获得季军。12月17日，短道速滑世界杯韩国首尔站女子3000米接力，中国队派出公俐、范可新、曲春雨、臧一泽出战，最终4分10秒719获得第三名。
2024年2月16日，十四冬短道速滑混合接力赛，公俐所在山东队获得冠军。2月18日，在第十四届全国冬季运动会短道速滑公开组女子1000米决赛中，公俐以1分32秒383获得季军。2024年2月18日，在中华人民共和国第十四届冬季运动会短道速滑公开组女子3000米接力决赛中，公俐/贾惠凌/李金姿/李璇/李靳宇组成的山东队以4分21秒730获得季军。3月，入选2024年世界短道速滑锦标赛中国队参赛名单。3月17日，在2024年世界短道速滑锦标赛男女混合2000米接力决赛中，范可新、公俐、林孝埈、刘少昂组成的中国获得冠军。11月，2024-2025赛季国际滑联短道速滑世界巡回赛第二站，由公俐、王欣然、王晔、张楚桐 、臧一泽、徐爱丽组成的中国队以4分09秒376获得女子3000米接力铜牌。12月8日，在2024-2025赛季国际滑联短道速滑世界巡回赛2000米混合团体接力A组决赛中，由公俐、范可新、刘少昂、孙龙组成的中国队以2分39秒115的成绩获得冠军。12月，2024-25赛季国际滑联短道速滑世界巡回赛首尔站，由范可新、公俐、张楚桐、李文龙、刘少昂、刘少林、孙龙组成的中国队获得2000米混合接力银牌。