公元前558年是公元前6世纪50年代，癸卯年，年号周灵王泄心十四年。周简王十三年至周灵王十四年(公元前573年—前558年)，晋悼公为在中原复兴晋国霸业而进行的战争。
市，百工献艺。”师旷的意思是，卫国人之所以赶跑了国君，是因为国君做得不对。卫国人赶走国君是对的，因为自古以来，人民就有议论政治、监督政治和参与政治的权利。《国语·周语》里有“庶人传语”一语，《左传》里的“庶人谤”与“庶人传语”都是一个意思，就是人民大众参与国事政事，进行舆论批评。譬如，在“子产不毁乡校”一文里，记载了郑国人聚集在乡校里议论国事的情形。由此可见，周朝的
春秋战国时代，中国人民在言论上还是有相当大的自由的，尽管当时的社会由于不同的身份等级，并不是所有的人都能畅所欲言，但至少有一大批人还是拥有自由发言权的。从周厉王被国人驱逐，到卫国公被国人赶跑，再到郑人议政于乡校，整整三百多年间，周朝政治都可以看出它的民主性和自由性。到了春秋后期和战国时期，这种民主性和自由性更加明显。孔子开始在民间自由讲学，墨子聚徒结社，并且将学习成员组织化，成为带剑而行的武装学术集团。至于齐国人，在都城北门之外建造了稷下学宫，建立了中国最早的大学城，各国学子纷纷集于稷下，人数多达一千多人，形成了人类历史上最自由民主的学术王国。