公子去疾，字子良，前605年，春秋时期人。
郑灵公被
公子归生杀死，国人要立子良为君。子良自称不贤，让位给哥哥公子坚（
郑襄公）。
前599年，
楚庄王攻打郑国，子良说晋楚不讲信义，我们在哪一方打来的时候就投靠哪一方。
前597年，楚庄王伐郑国，郑襄公肉袒牵羊出降，子良作为人质到楚国。晋国援救郑国的援军到达黄河边，栾书说子良是郑国的良臣。他作人质说明郑楚两国很亲近，郑国不值得援救了。但是中军佐先縠不听，遂率兵渡河，有邲之战晋国的惨败。
前589年十一月，
鲁成公及楚国子重（公子婴齐）、
蔡景侯、
许灵公、秦国右大夫说、宋国华元、陈国公孙宁、卫国孙良夫、郑国子良、齐国大夫在蜀（今山东省泰安市东南）会盟。