公孙大娘，是古龙武侠小说《陆小凤传奇》中的人物。

精于易容术，「女屠户」、「桃花蜂」、「五毒娘子」、「销魂婆婆」、「熊姥姥」，这些人全是她的化身。

在《金鹏王朝》中，因姐妹上官飞燕被「青衣楼」楼主霍休所杀，所以暗助陆小凤，将霍休困入由他自己设计的机关。

她正式登场于《绣花大盗》，因来去无踪、神秘莫测、善恶难辨，所以被天下第一名捕金九龄选择栽赃嫁祸。陆小凤曾怀疑她是心狠手辣的「绣花大盗」，后知她带领的「红鞋子」组织是一群侠女，与她联手拆穿金九龄阴谋，找到真正的绣花大盗。

在《陆小凤传奇之决战前后》中被南海「飞仙岛」的「白云城主」叶孤城以缎带勒死。

2006版本中将薛冰与公孙大娘合并为一个人，公孙大娘是薛冰易容而成的。

是古龙武侠小说改编数字电影《陆小凤传奇》开篇《绣花大盗》一个出场的重要人物。在《陆小凤传奇》里，像上官雪儿这样“不得不如此写”的人物有好多个。如《绣花大盗》里的公孙大娘。而他们偏偏都不是作品的最主要的人物，罪魁祸首最终也不是他们。但若是没有了他们，情节就会平伏得多，绝对不会像现在这般我们所读到的精彩。