《公孙大娘舞剑图》是清代任颐创作的纸本墨笔画。

本幅无作者款印。幅上有徐邦达先生题云：“公孙大娘舞剑器图，伯年先生粉本真迹。己卯心远生徐邦达识。” 钤印“徐邦达印”。鉴藏印钤“钱镜塘鉴定任伯年真迹之印”、“刘”。

图绘著名教坊舞伎公孙大娘舞剑之情景。公孙大娘主要活动于唐代开元年间（713—741年），以擅长舞剑享有盛名。相传怀素、张旭观其舞剑曾启发了他们的草书创作，形成了狂草之笔风。

是图线条劲健流畅，墨笔枯润浓淡自如，有明末陈洪绶笔法，但又具自家面貌，为任氏用意之作。

任颐（1840—1896年），初名润，字小楼、伯年，浙江绍兴人，寓居上海，以卖画为生。擅长人物、肖像、花鸟、山水画。其绘画除继承民间及传统文人画，融汇陈洪绶、陈淳、徐渭诸家之长外，还吸收了西画速写、设色诸法，形成丰姿多彩，新颖生动的独特画风，具有雅俗共赏的艺术趣味和鲜明的时代气息。与任熊、任熏、任预并称为“海上四任”。