公租自行车就是在某个区域内，隔一定距离规划出一些停放自行车的点如地铁出口，社区大门口，一个租赁点放置30辆左右。那么一个城市就会像公交车站点和地铁站点一样，有很多自行车租赁点。通过公共自行车管理系统来管理这些租赁点的自行车，每辆自行车都单独有一个可以锁自行车的装置和读卡租车、还车的读卡器（固定在地上的，不能移动）。每次租车把卡放到上面读一下，锁就开了，自行车就可以骑走了；骑到任何一个其它租赁点都可以还车，因为系统是连网的。还车时把车放到锁的位置，把卡靠近读卡器读一下，车就锁了，还车成功。

自行车是我国普及最广的代步交通工具，其拥有量为世界各国之最。作为同城短区间非机动载人设备，自行车廉价、便捷、健身、环保、节能的特点尤为突出，是当今乃至今后更长时间人们生活中不可获缺和替代的主要交通工具之一。我国最早实行公租自行车的城市是杭州城市公共交通体系中占有重要的一席之地。作为公共交通的末端交通工具（骑自行车转乘公共交通），自行车还可以弥补公共交通线路密度不足的缺陷，并向公共交通提供客源。限制城市汽车流量，减少汽车污染；促进节能减排，实现经济社会可持续发展。我国目前大部分城市典型的交通结构是步行和自行车交通占较大比重(50 %以上)，多种交通方式并存。我国城市的用地形态模式多为中心外扩密集布局，其用地紧凑集中，人口密度大，居民中短距离出行量所占比重较高，平均出行距离较小，这在客观上为步行和自行车在城市的发展创造了有利条件

为进一步推广公租自行车，哥本哈根在1995年推出了一个名为“城市自行车”的自行车短期租赁计划。该计划希望为城市配备足够的“空闲”自行车，以满足“适当距离 ”的出行需求。与普通自行车外观有明显区别的2000多辆白色自行车，被分布在全市125个自行车站里，使用者往投币机里投入20克朗（约3.7美元）就可以取到一辆自行车，并在归还该车后取回这些押金。实施这项计划的部分资金来自于自行车上的广告收入。除了能补充轨道交通的可达性，公共交通管理部门还希望“城市自行车”计划能够降低轨道交通车厢内的自行车搭载量，从而为乘客提供更多的乘车空间。 　为了减少城市温室气体排放量，法国巴黎市政府2007年夏天引进一项“自行车城市”计划，到2007年底，有2.06万辆自行车散布在巴黎市内新建的1450个自行车租赁站，为市民提供几乎免费的自行车租赁服务。市内每隔200多米就有一个联网的租赁站，租赁后，在任意一个租赁站即可归还自行车。需要使用这些自行车的市民，只需向租赁站提供195美元预付押金或信用卡及个人资料。自行车的收费标准因时间而定，如果租赁时间超出半小时，每30分钟的收费将出现成倍递增，以鼓励人们提高自行车的使用效率。 　我国在公租自行车方面也在积极的尝试和探索,以使其在城市交通中担负起应有的功能。经过尝试和摸索，已经积累了相当的经验，在管理系统方面也研制出了很成熟可以迅速普及推广的低成本、高效率的管理系统。所以很多城市的管理者所担心的：自行车多了会让城市交通混乱的顾虑是可以打消的，因为公租自行车与市民自己所有的自行车在性质和管理上是完全不一样的。这个是在极少数城市的运作尝试后得出的结论。