公视HD台，正式名称为“公共电视高清频道”，原名HiHD。是公共电视文化事业基金会接受文化部“公共广电与文化创意、数字电视发展两年计划”补助建置的电视频道，也是台湾第一个高清电视频道，2008年5月15日睌上8点起开始试播，第一个播出的节目为连续剧《美味关系》，2012年7月24日正式开播。HiHD节目内容以纪录片、戏剧、文化艺术、休闲娱乐和体育赛事等为主。前名称“HiHD”的“Hi”是“招呼”“迎接”之意，“HD”是“High Definition”（高清）之意。2012年8月31日起，频道标志由“HiHD”更改为“公视HD”。

HiHD依据台湾第二代地面无线数字电视规格，采用H.264/MPEG-4 AVC High Profile@Level 4压缩格式进行影像压缩，采用AAC压缩技术进行音讯压缩，透过UHF频段地面波播送1920×1080i 59.94Hz格式的DVB-T节目。HiHD向行政院申请新台币18亿元，预定试播2年，至2010年5月截止。 2009年3月27日，HiHD开始发射传送电子节目表（EPG），使所有可录影之HD机上盒功能倍加完善。

2012年7月18日，国家通讯传播委员会（NCC）第494次委员会议决议通过HiHD正式营运执照申请案。2012年7月24日，HiHD正式开播。

HiHD节目讯号发射网络的建置计划分为三期：

2012年8月31日，HiHD改名为公视HD台。2012年12月3日，公视HD台更换标志，标志中“HD”的外框已改为无外框。

目前每天的《联合报》和《中国时报》都会刊出公视HD的节目表。

2015年1月20日起，正式于中华电信MOD上架。

包含在公视主频播出的自制或外购的节目、戏剧、纪录片、与其他频道合作之体育赛事，及接受“文化部”（2012年前，为“行政院新闻局”）补助之高清戏剧、数字修复电影等（公视HD台的MOD讯号与其他播出方式的节目因版权问题，稍有不同）。