公路自行车（Cycling Road bike）是自行车项目中的一个小项目。比赛时所有运动员位于起点线集体出发，以运动员到达终点的顺序排列名次。

早在1896年第一届奥运会上，自行车运动即被列入正式比赛项目。除奥运会外，国际间每年还举行一届男女锦标赛、男子青少年锦标赛、多日赛及洲、地区级比赛等。

1900年，国际自行车联合会成立。现在自行车运动在欧洲仍然受到了广泛的欢迎，但是在美国大陆影响力却日渐衰落。

公路自行车赛的历史最悠久，除了1900、1904、1908三届比赛外都出现在奥运赛场上。在1896年第一届现代奥运会中，公路赛是在马拉松的场地上举行的，选手们需要从雅典骑行到马拉松，然后再返回雅典。1896年的比赛只包括公路个人赛。

1984年，女子公路个人赛被列为奥运会比赛项目。同年，康尼·卡彭特-菲尼在洛杉矶奥运会上通过终点拍照技术戏剧性夺冠。

1996年，亚特兰大奥运会起决定允许职业车手参赛，旨在增加自行车运动的影响力。

洛桑时间2024年12月3日，国际奥委会召开执委会会议，青奥会设项规则也将从该届赛事起迎来大改，与以往奥运赛事不同的是，这次的25个正式比赛项目各自只进行一个分项的比赛，其中自行车只设公路自行车项目。

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公路赛由于在室外进行，要求安全，并有明显的路段标志。每隔5公里，标明距离终点的距离。上坡路段，每公里都要有标志。在起点附近需要有一个至少800米长的环行路段，作为热身区域。个人赛的起点线上要设置出发台，出发台前方要放置倒计时钟提示运动员出发。

路面宽度一般不能少于6米。起、终点路面的宽度不得少于8米。终点前至少有500米长的直道，终点线后的缓冲段有至少100米的直道。

如果比赛是在环形路段上进行，要为运动员指示剩余圈数，环行赛道的周长不得小于12公里。

根据比赛距离和赛事的实际情况，在赛道上可以设置补给区域，但要有明确的标志标明补给区的开始和结束点，还要有足够长的距离以保证运动员能顺利地得到补给。

自行车全长不超过185厘米，宽度不超过50厘米，重量不少于6.8公斤。车座长度应在24-30厘米之间，中轴与地面的距离应在24-30厘米之间，自行车前后轮直径必须相同。车轮的直径最大为70厘米，最小55厘米。

公路自行车比赛是在有各种地形变化的公路上举行。奥运会设有公路个人赛和公路团体赛。

选择环行或往返路线，路面要有起伏和斜坡，起、终点应尽可能设在同一地点。赛程男子170～200公里，女子60～84公里。比赛时所有运动员位于起点线集体出发，以运动员到达终点的顺序排列名次。

选择比较平坦的路面，途中应设转折点，起、终点应在同一地点。每队4人，在起点线成横排出发。队与队之间的出发间隔为2～3分钟。每队必须有3名运动员到达终点，并以第三名运动员到达终点的成绩判定名次。如成绩相等，则以该队第一名到达终点的成绩判定名次。奥运会仅设男子团体赛，1912年被列为比赛项目。

环法自行车赛是世界上规模最大的公路自行车比赛，也是欧洲国家一系列公路自行车比赛中历史最悠久的比赛。1903年7月1日，第一届环法自行车赛诞生，第一届环法自行车赛后，每届环法自行军赛都规定在每年的7月间举行。每届比赛都有众多来自世界各国的职业自行车运动员参加，赛程约4000千米，包括平地和山路，路程一般要遍布法国各地，终点均为法国首都巴黎的香榭丽舍大街。

环西班牙自行车赛始于1935年，自1955年起每年举办，是第三大国际公路自行车赛事。整个赛事环绕西班牙进行，比赛历时三周，每天进行一个赛段，共计21个，赛程约3300公里左右，比赛期间仅有两天休息日。赛事也设有四种荣誉衫，分别是奖励总成绩用时最少车手的荣誉红衫（曾经是黄色和金色，从2010年起改为红色）；奖励冲刺积分最高车手的荣誉绿衫；奖励爬坡王的荣誉圆点衫（圆点为蓝色）和奖励总成绩、冲刺积分和爬坡积分综合排名最高车手的荣誉白衫。

环意大利自行车赛诞生于1909年，一般称为GIRO。由一家新闻媒体La Gazzetta dello Sport发起。比赛的时间定在盛春时节的五月。环意比赛的标志就是粉衫（欧洲俗称玫瑰衫），它第一次出现是在1931年。该赛事的四色荣誉衫分别是粉衫，总成绩第一的车手，出现于1931年。绿衫，山地赛段积分最多的车手。首次出现在1933年，1974年改用绿色。蓝衫，在INTERGIRO的计时中获得最高时间的车手，首次出现于1989年。紫罗兰衫，在比赛中获得积分最多的车手。诞生于1966年，1967至1969年间为红色，1970年改用紫罗兰色。环意中有两个排名次的等级，一个就是算总时间，另外一个就是算INTERGIRO的时间。

2023年4月，2023首届中国公路自行车职业联赛新闻发布会在北京老山自行车馆召开。联赛共7场分站赛和1场总决赛，其中7场分站赛分别为首站河南省济源市、第二站河南省洛阳市（洛宁）、第三站河南省濮阳市、第四站浙江省温州市（乐清）、第五站黑龙江省哈尔滨市（亚布力）、第六站天津市静海区团泊湖以及第七站安徽省池州市（石台）。分站赛累加积分，逐级竞技，最终在云南省西畴县举办年度总决赛。

中国公路自行车职业联赛中四色领骑衫亮相。红色领骑衫代表个人总成绩第一，用时最短完赛的选手将会获得红衫的拥有权，象征着整个联赛中的最高荣誉。绿色领骑衫则代表冲刺抢分王，联赛每一赛段都将设有途中冲刺抢分点，位居抢分累积榜首位的选手可获得绿色领骑衫拥有权。圆点领骑衫代表爬坡王，位居爬坡成绩累积榜首的选手可获得圆点领骑衫拥有权。为了鼓励更多青年自行车选手、培养新生力量，联赛专门为23岁以下青年设置了最佳个人奖项，获奖者将拥有白色领骑衫。

国际自行车联盟是1900年4月15日由法国自行车协会发起，在意大利、瑞士、美国和比利时等国的支持下成立国际自行车联盟，简称国际自联，该组织逐渐成为世界自行车运动的领导力量。国际自联下设非洲、美洲、亚洲、欧洲和大洋洲5个地区联合会。

中国自行车运动协会 （英文全称CHINESE CYCLING ASSOCIATION ，简称CCA）成立于1959年，1979年加入国际自行车联盟，1991年在民政部注册。2019年，作为首批参与民政部社会组织评估的竞技体育项目协会。其宗旨是团结全国自行车运动工作者和爱好者，积极开展健康有益的自行车活动，努力提高竞技水平，促进自行车运动在中国的普及与发展。

阿姆斯特朗，美国公路自行车运动员。1993年首次参加环法赢得一个赛段冠军，2003年荣膺劳伦斯年度最佳男运动员奖，自第八赛段开始穿上环法黄色领骑衫并最终实现五连冠，2005年7月24日夺得环法七冠王。

坎塞拉拉，瑞士人，被誉为公路自行车计时赛之王，在2006-2010年四次夺得世锦赛冠军，2008年北京奥运会公路自行车人个人计时赛冠军。

黄金宝，中国香港人。1997年获亚洲自行车锦标赛冠军；2001年亚洲自行车锦标赛120公里公路赛冠军；2007年场地自行车世锦赛上夺得15公里追逐赛冠军，这是中国选手首次夺得自行车男子世界冠军。