公馆镇，隶属于广东省茂名市茂南区，位于茂南区西郊，北与金塘镇和高州市石鼓镇接壤，南与镇盛镇和吴川市浅水镇相接，东与新坡镇毗邻。辖区总面积103.66平方千米。截至2020年末，公馆镇常住人口有77453人(第七次人口普查)。

明清时期，隶属高州府茂名县。

1949年，隶属茂名县第三区。

1954年，称茂名县第九区。

1957年，称公馆乡。

1958年，称卫星公社。

1959年，与火箭公社合并为郊区公社。

1961年，称公馆人民公社。

1983年，称公馆区公所。

1986年，撤区建镇。

截至2021年10月，公馆镇辖1个社区、22个行政村。镇人民政府驻公馆社区。

公馆镇位于茂南区西郊，北与金塘镇和高州市石鼓镇接壤，南与镇盛镇和吴川市浅水镇相接，东与新坡镇毗邻。辖区总面积103.66平方千米。

公馆镇属丘陵地形。

公馆镇属亚热带季风性湿润气候。

公馆镇境内有有淦江、三丫江、白沙河三大水系。

截至2019年末，公馆镇户籍人口有77823人。

根据茂南区第七次全国人口普查数据结果，截至2020年11月1日零时，公馆镇常住人口77453人，占茂南区常住总人口的7.48%。

2019年，公馆镇完成社会总产值64.8亿元、财政总收入15537万元、税收1077.4万元。

2019年，公馆镇共种植粮食和经济作物10万亩，其中水稻6.5万亩，其他经济作物3.5万亩；生猪年出栏量22万头，“三鸟”年出栏量230万只。

2019年，公馆镇有企业29家，年产值20.07亿多元。

2019年末，公馆镇辖区有工业企业148家，其中规模以上工业企业12家。

2019年末，公馆镇辖区营业面积50平方米以上的综合商店或超市有10家。

公馆镇是茂名市区的西出口，油城路、茂化公路、茂高公路、环市西等公路在镇中心交汇，辖区内有国家一级站——茂名西火车站，东可抵达广州、深圳等地，西直通西南各省。

2019年，公馆镇高考优投线10人，上重点分数线23人，上本科线110人，上专科线以上903人，中考考上市一中14人。

2019年，公馆镇参加城乡医疗保险59451人，参保率100%；参加城乡居民养老保险13526人，参保率98.01%；新增企业职工养老保险455人；共有40户9人领取城镇最低生活保障金，860 户2777人领取农村最低生活保障金，共发放低保金796.89万元；共有10人获得大病救助，领取救助金183326元；共有10175名老人领取老人补助。

2019年，公馆镇综治维稳中心共接访群众166批次351人次，排出重点信访纠纷14宗，办结或阶段性办结14宗，办结率100%；办理群众信访事项64宗，办结64宗，办结率100%；全年共破案67宗，刑拘40人，逮捕31人，起诉24人，行拘103人，强制戒毒27人。

2019年，公馆镇上级资金900万元，把下坷、造腾、黄坭塘3条村4000亩农Ⅲ改造成高标准农，硬底化田问渠道56.9千米，建成泥结石路5.5千米；新为191户农户装上自来水，解决1000多名群众安全饮水问题；新建水泥硬底化村道52千米，安装村道路灯3186盏，建成农村文化广场35个；新建规范化农村卫生站12间。

公馆西北约1千米处原有古墓一座，日胡林坟，据说为官宦之家，每年清明节，其后人前来祭祀者众多，并在圩头岭下搭寮而宿，官僚之家，后人称之为公馆，故名。

公馆镇通用粤语。

2020年5月26日，公馆镇入选2020年农业产业强镇建设名单。

2021年11月10日，公馆镇被农业农村部推介为2021年全国乡村特色产业十亿元镇。

2023年3月，入选2022年全国乡村特色产业产值超十亿元镇。

2023年4月，被授予“广东省卫生镇”荣誉称号。

2023年8月，茂名市茂南区公馆镇（罗非鱼）入选首批国家农业产业强镇名单。