六卫府是日本古代律令制下负责天皇和皇居警卫的部门。下辖
近卫府、兵卫府、卫门府、中卫府、授刀卫、外卫府。
近卫府
分左右两部，护卫
天皇，警备皇居内侧的部门。天皇行幸之际也作为亲兵侍奉。大将是非常重要的官职，极难受任。最上义光叙任左近卫少将兼出羽守，上杉景胜叙任左近卫权少将。
长官：左近卫大将（さこのえたいしょう）。
右近卫大将（うこのえたいしょう）。
次官：左近卫中将（さこのえちゅうじょう）·左近卫少将（さこのえしょうしょう）。
右近卫中将（うこのえちゅうじょう）·右近卫少将（うこのえしょうしょう）。
判官：左近将监（さこんしょうげん）·左近大夫（さこんたいふ）。
右近将监（うこんしょうげん）·右近大夫（うこんたいふ）。
兵卫府
警备皇居外周区域，行幸和行启之际担任警备和杂务的部门，也分左右两部，多任用弓马娴熟之士。
长官：左兵卫督（さひょうえのかみ）·右兵卫督（うひょうえのかみ）
次官：左兵卫佐（さひょうえのすけ）·右兵卫佐（うひょうえのすけ）
判官：左兵卫尉（さひょうえのじょう）·右兵卫尉（うひょうえのじょう）
卫门府
分左右两部，镇守皇居诸门，管理人员、资材进出的部门。行幸之际担当先导。松永久通叙任右卫门佐一职。卫门又称金吾，金吾乃辟邪之鸟名。 左卫士府、右卫士府（えじふ）－与卫门府合并后改称左右卫门府
长官：左卫门督（さえもんのかみ）·右卫门督（うえもんのかみ）
次官：左卫门佐（さえもんのすけ）·右卫门佐（うえもんのすけ）
判官：左卫门尉（さえもんのじょう）·右卫门尉（うえもんのじょう）
附录：
隼人司
移交兵部省管辖
中卫府
（ちゅうえふ）－奈良时代新设，后来被废止。
授刀卫
（じゅとうえい）－奈良时代新设，近卫府的前身
外卫府
（がいえふ）－奈良时代新设，近卫府的前身