西历1982年，一道神秘的光芒落在了明神礁，之后又有5道光芒飞向了地球各地……
17年后，西历1999年，地球人类开始向宇宙进军。
地球防卫军为了应对宇宙的
突发事件而组成了精锐部队——CRUSHER队，其中的成员之一的明神武就是17年前落在明神礁的异震星人玛兹。然而已经溶入地球人生活的明神武脑中却屡屡浮现出一个神秘的声音……
阻止地球人进入宇宙。爆破掉地球。有着支配宇宙野心的异震星大皇帝祖鲁帝王，为了消灭地球而在17年前将玛兹和装有反阳子炸弹的机器人盖亚一起送到了地球。如今作为地球人生长起来的明神武决定违抗祖鲁皇帝的命令，对抗残酷的命运……
明神武，17岁，异震星人，超A级正极
超能力者。在婴儿时期与父亲伊迪亚制造的机器人盖亚一起被异震星的祖鲁皇帝送到了地球，祖鲁皇帝原本想利用玛兹的
脑波来引爆盖亚体内的反阳子炸弹摧毁地球。然而落在日本明神岛的婴儿玛兹却被地球科学家明神正博士发现，并收养，取名为明神武。在养父明神正博士和养母明神静子的关爱下，明神武成长为一名心地善良的少年。通过大冢长官的帮助，明神武加入了地球防卫军的CRUSHER队，担任COSMO CRUSHER的射击手。就在这时异震星发动了对地球的侵略，明神正博士被杀害。明神武在危机中通过脑波唤醒了沉睡的盖亚和父亲伊迪亚秘密送来到地球来的五神机器人，合体成为巨大机器人GODMARS与异震星军作战。在漫长的战斗中，明神武经历了与自己的亲哥哥玛古的相认与别离。最终明神武凭借自身的勇气与同伴的帮助终于击败了祖鲁帝王。
除盖亚以外，其他的机器人均由イデア送至地球各地。至于为何被伪装成
古代遗迹，其中原因不明(暂时被认为是原作漫画《Mars》的残留设定)。
《六神合体》改编自横山光辉推出的机器人漫画《MARS》。由于原作漫画是在
冷战期间创作，所以其中有大量的深刻的内容导致难以商业化，于是经过横山光辉同意后，东京MOVIE新社在1981年推出了全新的动画片《六神合体》，并在内容方面作出了大幅的改动。
TV版动画《六神合体》凭借新颖的
光效和美形角色取得了成功，TV版尾声阶段，约有12万热心的FANS署名要求制作方将《六神合体》制作成剧场版。最后，制作方东京MOVIE新社应支持者们的要求完成了《六神合体剧场版》，并在TV放映结束后1982年12月18日公映，导演今沢哲男，剧场版在剧情上浓缩了TV版第1部“ギシン星篇”的剧情，在
电影版的最后的STAFF介绍中有一个特别的感谢名单，是制作方从12万多署名的FANS中特别抽取的数百名FANS的名单，这个名为“请求制作电影版”的FANS名单中，大约有90%为女性。1988年6月5日开始发售的《
六神合体·十七岁的传说》是东京
电影新社制作的“六神合体”的一部外传
ova，但是这部作品不管是故事设定还是人物、机体设定都与之
剧场版、TV版发生了较大变形。
台湾中国电视公司于1989年3月31日至1990年6月29日以《六神合体雷霆王》为译名播出。
64集日本热血动画剧集《六神合体》，改编自横山光辉的漫画《MARS》，于1981年在日本首播，随后引进香港、台湾及中国大陆。一经播出，就以新颖的光效和美形的角色赢得了众多女性观众的追捧和喜爱（由于动画版的《六神合体》战斗场面过少人物偏于美型，这部动画在受到男性观众冷落的同时却意外收获了日本不少女性观众的喜爱）。不仅如此，它更成为唤醒儿时回忆的经典
动漫作品。