2005年1月13日，
中华人民共和国交通部（今交通运输部）颁布《中国高速公路网规划》（“
7918工程”），并规定了国家高速公路的主干线、地区环线和支线的编号规则，并对国内若干重要城市进行了编号的指导，兰州市绕城高速公路编号为[甘肃]G2201（“7918工程”时期，各省绕城高速公路国家高速网编号允许重复）。
2013年6月20日，
中华人民共和国交通运输部颁布《国家公路网规划（2013—2030年）》，兰州市绕城高速公路规划不变。
2017年9月7日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局（已并入市场监督管理部）颁布《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917-2017，取代GB/T 917-2009），由于对城市环线的编号原规则存在编号跨省可重复利用所产生的管理和发布信息混乱的问题，本次修订采用与联络线相一致的编号方式，对管理部门认定的绕城环线（含直辖市、省会城市、计划单列市以及管理部门认定可设置国家高速城市绕城环线的城市）进行梳理，按主线前进方向顺序统一编号，其余地级城市绕城环线为省级高速公路，兰州市绕城高速公路编号为（全国统一编号的）“国家高速G2201”。
兰州市的绕城高速公路分“北绕城”和“南绕城”两部分。连霍国家主干线和丹拉国家主干线建设初期，兰州市已形成了由柳沟河至忠和高速公路和兰州至西宁高速公路组成的兰州北绕城高速公路。北绕城高速公路从定远镇起，经忠和、尹家庄至黄羊头，长75公里，有东岗、天水路、盐场堡和黄羊头4个出入口立交。
兰州北绕城东段高速公路是
兰州市承建的首条高速公路项目，是《
国家高速公路网规划》中连霍高速的重要组成路段，同时也是兰州市绕城高速公路的重要组成部分。该项目规划起点位于
榆中县清水驿乡，接巉柳高速，经夏官营镇、金崖镇、什川镇，终点位于皋兰县忠和枢纽立交，在此并入连霍高速，线路主线全长64.3公里，并设置夏官营连接线、金崖连接线、什川连接线和盐场堡连接线4处，共计长度22.95公里。项目主线及夏官营连接线、金崖连接线、什川连接线共设特大桥767.5米/1座，大桥16160米/47座，中桥462米/7座，小桥530米/24座，涵洞157道；隧道17808米/15座（以双洞计）；新建互通式立交处（包含枢纽1处），改造忠和枢纽立交1处，预留互通立交1处；全线新建匝道收费站3处，连霍高速公路主线收费站2处（定远收费站、忠和收费站），服务区2处，养护工区1处，隧道管理站5处；盐场堡连接线路全长15.7千米，共设置大中桥10座，涵洞17道，隧道2座，分离式立交4座(其中新建1座)，预留互通立交1处(与北环路相接)，养护工区1处，隧道管理站1处。
兰州南绕城高速公路全长58.743公里，全线设置5处互通式立交，将兰州至临洮、兰州至海石湾以及巉口至柳沟河高速公路连接成环，过境车辆分别可沿G22青兰高速巉柳段经定远立交、G75兰海高速兰临段经西果园立交、G6京藏高速兰海段经大滩立交以及从和平、西固收费站进入兰州南绕城高速公路。
连霍国家高速公路兰州绕城南段既是连云港至霍尔果斯高速公路在兰州市区的过境段，又是青岛至兰州国家高速公路终点，还是兰州市的城市环线，该项目在
国家高速公路网及区域路网中具有非常重要的地位和作用。路线起点位于兰州市榆中县定远镇，通过定远枢纽互通立交与现有巉口至柳沟河高速公路顺接，路线总体走向由东南向西北，途经和平镇(汪家坪)、清水营、花寨子、西果园乡、黄峪乡、广家坪、柳泉乡、梁家湾，终点黄羊头(大滩)，终点设大滩枢纽互通立交接兰州至海石湾高速公路，建设里程58.156千米。兰州南绕城高速全线采用全立交、全封闭、控制出入的双向四车道高速公路标准，设计速度为80千米/小时，整体式路基宽度24.5米、分离式路基宽度12.25米。据悉，兰州南绕城高速已经被国家发展和改革委员会批准修建，所需建设资金已经落实，缺陷责任期二年，保修期五年。