共刺激又名协同刺激，是指淋巴细胞激活第二信号的来源；共刺激通常由参与适应性免疫的免疫细胞(T细胞/B细胞间或抗原提呈细胞/T细胞间)表面共刺激分子及其受体相互作用而产生。

可以理解为免疫细胞激活免疫应答的次级信号事件；免疫细胞在抗原呈递细胞存在下依靠共刺激来激活免疫应答，对于T细胞，需要两个刺激才能完全激活其免疫应答，就是说在淋巴细胞活化过程中，共刺激通常对有效免疫应答的发展至关重要，除了来自其抗原受体的抗原特异性信号之外，还需要共刺激。第二个信号使活化的T细胞免于无反应性，使T细胞产生额外T细胞生长所必需的淋巴因子。

当BCR（抗体）遇到并连接其同源抗原时，发生B淋巴细胞的活化。幼稚B细胞各自具有数百万种不同的表面抗原特异性受体中的一种，但尚未遇到其特异性同源抗原。寿命只有几天——许多B细胞在没有遇到同源抗原的情况下死亡。在大多数情况下，B细胞活化依赖于活化的辅助性T细胞的共刺激，所述辅助性T细胞本身已被相同的抗原激活。

与T细胞不同，B细胞包被在免疫球蛋白受体中并且能够识别完整的抗原，它们吞噬，消化并随后与表面MHC II类分子复合存在。MHC-肽复合物结合CD4+辅助性T细胞（Th），诱导细胞因子的分泌，所述细胞因子刺激B细胞增殖并分化成浆细胞，浆细胞分泌与同源抗原结合的特异性抗体。随后通过肝和脾细胞以及经典补体级联清除这些抗原-抗体复合物。

T细胞的活化需要TCR接合，其确保抗原特异性和应答的MHC限制。然而，通过共刺激分子的协同信号传导对于维持和整合TCR信号传导以刺激最佳T细胞增殖和分化也是必需的。

在没有第二信号共刺激的情况下递送第一信号（TCR接合）导致细胞凋亡或无反应性。

无反应性T细胞在再刺激时既不产生IL-2也不增殖。

用于递送抗原特异性和共刺激信号的幼稚T细胞活化的这种要求意味着只有专职抗原呈递细胞才能启动T细胞应答。

此处待补充

T细胞需要两个信号才能完全激活。通过T细胞受体（TCR）提供抗原特异性的第一信号，所述T细胞受体与抗原呈递细胞（APC）的膜上的肽-MHC分子相互作用。第二信号，共刺激信号，是非抗原特异性的信号，由APC膜上表达的共刺激分子与T细胞之间的相互作用提供。