关岳庙位于北京市西城区鼓楼西大街149号，该庙原是醇贤亲王奕譞的家庙，建于清光绪十七年（1891年），于清光绪二十五年（1899年）建成。民国三年（1914年），改祀关羽、岳飞，遂称关岳庙，又称武庙，总建筑面积约3000平方米。

关岳庙最早为清道光皇帝第七子、皇帝生父王奕譞的祠堂。

清光绪十六年十一月二十一日（1891年1月1日）奕譞去世，同年十二月二十六日（1891年2月4日）皇帝发布上谕，决定为奕譞立祠。清光绪十七年（1891年）开始兴建，至二十五年（1899年）建成，历时八年。

民国三年（1914年）北洋政府在后寝祠殿塑关羽、岳飞像，并祀关羽、岳飞，改称关岳庙。

民国二十八年（1939年）3月23日，日伪所谓“华北临时政府”在此恢复武成王庙，简称武庙，大殿改称武成殿，关岳殿改为武德堂。

民国二十九年（1940年）关岳庙再次修葺。堂内东、北、西三面墙壁上原嵌有配享和从祀武成王的历代约80位名将传赞石刻，石刻为95厘米x38厘米的长方形，每块石刻上书刻传赞二名，顺次排列，参加书写的人员均为清末探花俞陛云、会元陆增炜、进士赵椿年等名家。

中华人民共和国成立后，关岳庙曾是国家民委交际处（接待处）所在地，后来由西藏自治区人民政府驻北京办事处使用至今。

关岳庙主要建筑集中排列在中轴线上，自南向北依次为琉璃照壁、庙门、中间三间、正殿七间（殿前有月台）、后寝祠五间，附属建筑分列两侧，两跨院分南北两院，东跨院内有神厨、神库、宰牲亭、井亭等建筑。殿宇均为黄琉璃瓦绿剪边屋面，正殿为重檐歌山顶，殿前月台宽敞。原关岳殿即武德堂内北、东、西三面墙壁上嵌有配享和从祀武成王的历代80位名将传赞刻石，现存13块。院内共有挂牌古树22株。

关岳庙琉璃影壁长32.2米、2.06米、高5.63米。面阔3间的中门，外为八字门墙，两旁各有一座琉璃门；庑殿项调大脊黄琉璃瓦绿剪边屋面，影壁心为红泥浆涂抹，采用中心四岔角琉璃雕花装饰，基座采用白石质地须弥座形式，束腰处雕刻有莲花作为装饰。

关岳庙庙门共五间，歇山顶，黄琉璃瓦绿剪边屋面，檐下施单翘单昂三踩斗拱，墨线大点金旋子彩画，龙锦枋心。庙门两侧为“一封书”撇山影壁，中心四岔角琉璃雕花装饰。庙门正面两侧各有一块龙首石碑，为民国遗物，碑身正面镌刻碑文。庙门两侧各有琉璃旁门一座，歇山顶，黄琉璃瓦绿剪边屋面，檐下施单翘单昂七踩琉璃斗拱，双扇红漆门板，两侧红土浆涂抹，中心饰莲花图样，四岔角琉璃雕花，下端白石质地须弥座，束腰饰莲花纹样雕刻。

关岳庙前殿三间，歇山顶，黄琉璃瓦绿剪边屋面，檐下施“享翘单昂三踩斗拱，墨线大点金旋子彩画：前殿明间夹门窗装修，套方棂心，次间套方棂心槛窗装修。殿前后各出三连垂带踏跺六级。此外，前殿正面两侧各有铜缸一口：前殿两侧亦同庙门，各有琉璃旁门一座，院内东西配殿各三间，硬山顶调大脊，黄琉璃瓦绿剪边屋面，墨线大点金旋子彩画。配殿明间夹门窗装修，套方棂心，次间套方棂心槛窗装修，殿前出垂带踏跺三级；

关岳庙正殿院，院内正殿七间，重檐歇山顶，黄琉璃瓦绿剪边屋面，上层檐下施单翘重昂七踩斗拱，下层檐下施重翘五踩斗拱，墨线大点金和玺彩画：正殿明间、次间五抹三交六碗菱花棂心桶扇门各四扇，梢间、尽间三抹三交六碗菱花棂心槛窗各四扇。正殿前出大月台，方砖地面，前出踏跺12级，两侧各出踏跺1、级，条石铺墁，两侧饰汉白玉栏杆，龙凤纹雕刻柱头，月台下端须弥座形式，束腰饰莲花图案雕刻。正殿内装饰蟠龙藻井天花，梁架绘墨线大点金和玺彩画，金龙枋心。殿内后檐金柱处明次间装饰五抹三交六碗菱花棂心桶扇门各四扇，上饰三交六碗菱花棂心横披窗，再上悬挂藏文书写匾额。殴内两侧还悬挂有寓意西藏和平图案吊灯各两盏，东西配殿各三间，前出廊，歇山顶，黄琉璃瓦绿剪边屋面，檐下施一斗二升交麻叶斗拱，墨线大点金旋子彩画。配殿明间夹门窗装修，门饰三交六碗菱花棂心，其余均为套方棂心，次间套方棂心槛窗装修。配殿前檐柱间装饰雀替，殿前出垂带踏跺六级。

关岳庙配殿南侧有焚帛炉和祭器库各一座，东为焚帛炉，西为祭器库。焚帛炉面阔三间，通体琉璃砌筑，歇山顶，黄琉璃瓦绿剪边屋面，檐下施单翘单昂七踩琉璃斗拱。焚帛炉明间为进香口，次间为琉璃制四抹三交六碗菱花桶扇，侧面及背面共饰琉璃制四抹三交六碗菱花桶扇14扇。基座采用须弥座形式，束腰装饰精美琉璃雕花。祭器库平面呈方形，歇山顶，黄琉璃瓦绿剪边屋面，檐下施单翘单昂三踩斗拱，墨线大点金旋子彩画。祭器库正立面夹门窗装修，三交六碗菱花棂心。两侧及背立面为三交六碗菱花槛窗装修，正面前出垂带踏跺六级。

关岳庙寝殿五间，歇山顶，黄琉璃瓦绿剪边屋面，檐下施重昂五踩斗拱，墨线大点金和玺彩画。寝殿明间、次间做五抹三交六碗菱花棂心桶扇门各四扇，梢间做三交六碗菱花棂心槛窗各六扇，窗上为三交六碗菱花棂心横披窗。殿前出三连垂带踏跺六级，殿后出三连垂带踏跺十级。寝殿正面两侧各有铜缸一口。

关岳庙东跨院主要是神库、神厨和宰牲亭等建筑。神库位于该院北侧，面阔五间，悬山顶调大脊，黄琉璃瓦绿剪边屋面，五花山墙，墨线大点金旋子彩画。明间夹门窗装修，门上饰走马板，两侧套方棂心槛窗；次间、梢间套方锦棂心槛窗装修，明间前出踏跺四级。院内东侧为神厨五间，悬山顶调大脊，黄琉璃瓦绿剪边屋面，五花山墙，墨线大点金旋子彩画。明间夹门窗装修，套方棂心，次间、梢间套方棂心槛窗装修，各间均饰套方棂心横披窗。明间前出踏跺四级。宰牲亭位于神厨南侧，面阔三间，重檐歇山顶，黄琉璃瓦绿剪边屋面，上层一间，下层三间，檐下施一斗三升斗拱，墨线大点金旋子彩画。宰牲亭明间五抹三交六碗菱花桶扇门四扇，次间三抹三交六碗槛窗四扇，148两侧山面各有三抹三交六碗槛窗四扇：此外，宰牲亭背立面一层出第三重檐，黄琉璃瓦绿剪边屋面。宰牲亭明间前出垂带踏跺四级。除了上述建筑之外，在宰牲亭正立面北次间前还有游廊三间，黄琉璃瓦绿剪边屋面，廊柱为方柱形，柱间装饰步步锦倒挂楣子及花牙子。游廊明间前后各出垂带踏跺四级。

关岳庙西跨院为南北并列的两座一进院落。北院坐西朝东，上房五间，原为前出廊，现改为明间、次间吞廊，过垄脊，简瓦屋面，墨线旋子彩画，一字枋心。明间福扇风门，次间、梢间作玻璃窗装修。建筑为砖石台基，明间前出如意踏跺三级。南北厢房各三间，过垄脊，简瓦屋面，墨线旋子彩画，一字枋心。明间夹门窗装修，次间做玻璃窗。建筑为砖石台基，明间前出踏跺一级。南院形制同北院。

1984年5月24日，关岳庙被公布为北京市文物保护单位。

2006年5月25日，关岳庙被国务院公布为第六批全国重点文物保护单位。

关岳庙位于北京市西城区鼓楼西大街149号。

自驾前往关岳庙：从北京首都国际机场出发，路程大约28.0公里公里，约需35分钟。从北京西站出发，路程大约11.3公里，时间约需21分钟。