2006年10月底,推出首张个人音乐专辑《关楚耀》,从而正式出道;同年,夺得“2006年度先锋新人奖”。2007年1月27日,出席第29届
十大中文金曲颁奖礼,并获得最有前途新人奖铜奖。
2008年7月,和师妹
陈诗慧出席“卡拉O!Face飞跃校园”活动。2010年9月19日,与
谭咏麟一同到香港亚视总台参与《亚洲星光大道3》节目的录制,并将尚未发行的专辑送给谭咏麟;9月20日,推出复出后的首张个人专辑《
HERE I AM》。
2011年,受邀作为谭咏麟《温拿38大跃进演唱会》第三场的嘉宾;同年,被公司安排帮亚视拍摄情境剧《
亲密损友》。2012年2月,与唐宁在电台剧集《名正言顺》中饰演夫妻;4月,推出专辑《占领》;同年,担纲主演的电影《
喜爱夜蒲2》上映。2013年,接拍
李安导演的电影《
重口味》,饰演一位好色男。
2015年2月19日,参演吴君如创作、监制并领衔主演的贺岁搞笑喜剧电影《
十二金鸭》上映;4月,推出与
汤宝如合唱的翻唱单曲《感冒》,该歌曲原唱为汤宝如,经过监制Alex Fung重新编曲后变成合唱版本;5月17日,出席由力动文化传播主办的“关楚耀breakout演唱会-澳门站“新闻发布会暨MV首播会,发布会期间其歌曲《
泥沙堡垒》的MV首播;6月20日,在澳门威尼斯人金光综艺馆举办“关楚耀breakout演唱会“;5月19日,参演由黄日华、李灿森等人主演的电视剧《
开脑儆探》开播。
2016年6月3日,参演的港式喜剧片《
提款机》上映,在片中饰演阿乐;9月15日,与林家栋、陈静等主演的电影《
此情此刻》首映,在片中饰演胡迪轩。
2017年5月4日,与游学修、赵永洪等主演的电影《
同囚》首映,在片中饰演徐子豪;参演的电视剧《手语随想曲5》开播。
2009年2月,关楚耀与
卫诗的恋情公开。2010年5月,关楚耀承认与卫诗保持联系,但关系已从情侣变成好朋友。
关楚耀在圈中明星的庇护下长大,个人身份十分显赫。有着绝对的演唱实力,他的音乐悟性较高,驾驭性也比较强,功底扎实,技巧娴熟,是新生代歌手中实力不凡的一位(网易、金鹰网评)。