能活动的骨连结叫做关节，它是骨连结的主要形式，一般由关节面、关节囊和关节腔三部分构成。

关节面：是两个以上相邻骨的接触面，一个略凸，叫关节头，另一个略凹，叫关节窝。关节面上覆盖着一层光滑的软骨，可减少运动时的摩擦，软骨有弹性，还能减缓运动时的震动和冲击。

关节囊：是很坚韧的一种结缔组织，把相邻两骨牢固地联系起来。关节囊外层为纤维层，内层为滑膜层，滑膜层可分泌滑液，减少运动时的摩擦。

关节腔：是关节软骨和关节囊围成的狭窄间隙，正常时只含有少许滑液。有些关节还有一些辅助结构：如韧带是连结骨与骨之间的结缔组织束，成为关节囊的增厚部分，可加强骨连结的稳固性；关节盘或关节半月板是位于两关节面之间的纤维软骨，能使两骨关节面的形状相互适应，减少运动时的冲击，有利于关节的活动。

关节在肌肉的牵引下，可作各种运动。运动形式有：屈是相连两骨之间的角度减小，伸是角度增大；内收是肢体向正中矢状面靠拢，外展是离开正中矢状面；旋转是骨绕本身的纵轴(垂直轴)转动，如肢体的前面转向内侧是旋内，肢体的前面转向外侧是旋外；屈、伸、内收、外展的复合运动即是环转，这时骨近端在原位转动，远端作圆周运动，全骨运动面呈圆锥形。

骨与骨之间的连接称骨连接。骨连接又分为直接连接和间接连接，关节是间接连接的一种形式。关节由两块或两块以上的骨构成，基本结构有关节面、关节囊和关节腔(如图)。关节面是组成关节的相邻两骨的接触面，一凸一凹，表面覆有一层关节软骨，有减少摩擦和缓冲撞压的作用。关节囊是附着在关节面周围及其附近骨面上的结缔组织囊，关节囊围成的密闭空腔叫关节腔，内有少量滑液。除了这些基本结构，有的关节还有韧带、关节内软骨、关节盂缘、滑液囊等辅助结构。关节的各种结构使关节既具有牢固性、稳定性，又具有灵活性。关节能做屈伸、内收外展和旋转等几种形式的运动。根据关节运动轴的多少和关节面的形态，可将关节分为单轴关节、双轴关节、多轴关节等各种类型。

关节的基本结构有关节面、关节囊和关节腔，这些结构为每一个关节所必备的。

1.关节面（articular surface），是构成关节各相关骨的接触面，每一关节至少包括两个关节面，一般为一凸一凹，凸的称关节头，凹者称关节窝。

2.关节囊（articular capsule），由致密结缔组织构成的囊，附于关节面周围的骨面并与骨膜融合，像“袖套”把构成关节的各骨连结起来，密闭关节腔。关节囊的松紧和厚薄因关节的不同而异，活动较大的关节，关节囊较松弛而薄，反之亦然。关节囊可分为内、外两层。外层为纤维膜，内层为滑膜。

3.关节腔（articular cavity），由关节软骨和关节囊滑膜层共同围成的密闭腔隙，腔内有少量滑液，关节腔内呈负压，对维持关节的稳定性有一定的作用。

关节疾病很多，可发生于关节本身的，继发于关节周围组织疾病的，伴发于全身性疾病的。现根据美国风湿病学会关节疾病分类和Harrison内科学关节疾病分类综合整理，归类如下：

感染性关节炎：如化脓性、结核、螺旋体、病毒、霉菌、立克次体和寄生虫感染等；原因不明关节炎：类风湿性关节炎及其变异如青年性类风湿性关节炎等。结缔组织疾病如风湿热、全身性红斑狼疮、全身性硬皮病和皮肌炎等。肉芽肿性疾病如结节病等。血清阴性关节炎如强直性脊柱炎、牛皮癣、Reiter病和肠原性关节炎等。代谢性和内分泌性等疾患：如痛风、甲状旁腺功能亢进、褐黄病、肢端肥大症、甲状腺功能减退、血内丙种球蛋白缺乏和坏血病等。退行性关节病(骨关节炎)：如老年性变化以及继发于创伤、感染以及其他疾病者；关节创伤；神经性关节病：脊髓空洞症、脊髓痨、糖尿病、周围神经炎和麻风等；过敏性关节炎：如药物性关节炎、血清病、过敏性紫癜；出血性疾病：如直接创伤、血友病等；肿瘤和肿瘤样疾病：白血病、骨髓瘤、转移瘤、色素沉着绒毛结节性滑膜炎等；继发于骨疾病的变化：骨骺缺血性坏死、分离性骨软骨炎等；继发于关节周围疾病的变化：肌腱炎、滑囊炎、肌炎、纤维织炎等；地方病：大骨节病、氟骨症等；其他：淀粉样变、软骨内钙沉积、网状组织细胞增多症、非化脓性软骨炎等。