兴元府，唐兴元元年（784年）改梁州置，治所在南郑县（今陕西汉中市东）。辖境相当今陕西汉中市及南郑、勉县、城固等县地。

唐德宗建中四年（公元783年），手握兵权的太尉朱泚发动叛乱，很快占据都城长安。唐德宗李适无奈只好逃至奉天（今乾县），叛军追逼不舍，德宗在奉天难以立足。兴元元年二月（784），只好率嫔妃群臣沿傥骆道南逃汉中。

德宗皇帝初来汉中，春暖花开，气候宜人。所经之地，老百姓又夹道相迎，箪食壶浆。这都使德宗对汉中有了好感。在汉中期间，汉中保障了德宗的安全，给以物资保证，使他遥控指挥关中官员平了叛乱。为振兴朝廷，改元兴元。三个多月后离开汉中返回长安时，下诏“升梁州为兴元府”。铭书曰：“朕遭罹寇难，播越梁岷。丞庶烦于供亿，武徒勤于扞卫。凡百执事，各奉厥司。人皆竞劝，物以丰给。嘉乃成绩，予怀不忘”。不久以后再次下诏升兴元府（汉中）与京兆府同级；并免去汉中百姓税赋徭役一年。中国历史上以帝王年号命府名，始于汉中。

《元和郡县图志》

兴元府，汉中。开元户。元和户。今为山南西道节度使理所。

管州十七：兴元府，洋州，利州，凤州，兴州，成州，文州，扶州，集州，集州以下九州阙。壁州，巴州，蓬州，通州，开州，阆州，果州，渠州。县八十八。

《禹贡》“华阳、黑水惟梁州”。舜十二牧，梁其一也。春秋时及战国并属楚。楚怀王时，秦惠文王取汉中地六百里，以为汉中郡。秦亡，项羽封高祖为汉王。高祖欲攻羽，萧何曰：“语曰‘天汉’，其称甚美。”遂从之。后汉末，张鲁据汉中，改汉中为汉宁郡。曹公讨平之，复为汉中郡。蜀先主破魏将夏侯妙才，遂有其地，为重镇。魏延、蒋琬、姜维相继屯守。其后钟会既克蜀，又置梁州。

晋末李特据蜀，汉中又为所有，桓温讨平之。谯纵时，又失汉中，纵灭又归旧理。

自汉、宋已还，多理南郑。隋开皇三年罢郡，所领县并属梁州。大业三年，罢州为汉川郡。武德元年，又改为褒州，二十年又为梁州。兴元元年，因德宗迁幸，改为兴元府。按汉中当巴、蜀捍蔽，故先主初得汉中，谓人曰：“曹公虽来，无能焉也！”及萧齐明帝时，后魏大将元英率兵十万，通斜谷，围南郑，刺史萧懿拒守百馀日，不拔而退。

府境：东西三百九十九里。南北四百四十七里。

八到：东北至上都七百六十里。东北至东都一千六十二里。西南至利州四百九十里。北取太白山路至凤翔府六百里。西取斜谷路至凤州三百八十里。西取巴岭路至集州二百八十里。正西微北至兴州二百五十里。东至洋州一百二十里。

贡、赋：开元贡：红花。赋：布，麻，绵，绢。

管县六：南郑，褒城，金牛，三泉，城固，西。

南郑县，次赤。郭下。本汉旧县，属汉中郡。幽王为犬戎所灭，郑桓公死之，郑人南奔居此，故曰南郑。高祖都之。蜀后主以魏延为南郑侯。后魏改为光义县，隋开皇元年又为南郑。

巴岭，在县南一百九里。东傍临汉江，与三峡相接。山南即古巴国。

汉水，经县南，去县一百步。《禹贡》曰“れ冢导漾，东流为汉。”裴秀云汉氏释淮水改秩汉水为四渎，以其国所氏。

褒城县，次畿。东至府三十三里。本汉褒山县，属汉中郡，都尉理之。古褒国也。当斜谷大路，晋义熙末，朱龄石平蜀，梁州刺史理此，仍改褒中县。魏又於此置褒中郡。隋开皇元年，以避庙讳改为褒内县，仁寿元年改为褒城。

褒水，源出县西衙岭川。斜水与褒水同源而派分。褒水东流入於汉中郡褒城县，斜水北流入渭，经武功县及凤翔、扶风三县者也。汉孝武帝时，人欲通褒斜道及漕，事下御史大夫张汤。汤问其事，因言：“抵蜀从故道，多坂，回远。今开褒水至斜，?百馀里，以车转，从斜下渭。如此，汉中之?可致，山东从沔无限，便於砥柱之漕。且褒、斜林木竹箭之饶，拟於巴、蜀。”天子然之，拜汤子?为汉中守，发数万人作褒斜道五百里。道果便近，而水多湍石，不可漕，遂止。

褒谷山，在县北五里。南口为褒，北口为斜，长四百七十里。

褒国，在县东二百步。褒姒之所出也。

甘亭关，在县北九里。今为戍。

褒斜道，一名石牛道，张良令汉王烧绝栈道，示无还心，即此道也。诸葛亮与兄瑾书曰：“前赵子龙退军，烧坏赤崖以北阁道缘谷百馀里。其阁梁一头入山腹，立柱於水。今水大而急，不可安柱，不可强也。”

金牛县，次畿。东至府一百八十里。本汉葭萌县地，东晋孝武帝分置绵谷县。

武德二年，分绵谷县通谷镇置金牛县，取秦五丁力士石牛出金为名。

れ冢山，县东二十八里。汉水所出。

嘉陵江，经县西，去县三十里。

故关城，俗名张鲁城，在县西三十八里。

三泉县，次畿。东北至府二百五十里。本汉葭萌县地，蜀先主改为汉寿县。

武德四年置南安州，又置三泉县，八年州废，以县属梁州。

城固县，次畿。（二十）南至府七十二里。本汉旧县，有铁官，属汉中郡。

隋开皇三年改属梁州。武德二年，改为唐固县，贞观二年复旧。

通关山，在县东北九里。汉高祖北定三秦，萧何守（关）〔汉〕中，欲修此道通关中，故名通关山。

汉水，南去县二里。

黑水，出县西北太行山，南流入汉。诸葛亮《笺》曰：“朝发南郑，暮宿黑水。”

成固故城，在县东六里。韩信所筑。晋平谯纵后，梁州刺史尝理於此也。

西县，次畿。西至府一百里。本汉沔阳县地，后魏分置れ冢，隋大业二年改为西县。

百牢关，在县西南三十步。隋置白马关，后以黎阳有白马关，改名百牢关。

自京师趣剑南，达淮左，皆由此也。

八阵图，在县东南十里。诸葛亮叠细石为图。

诸葛亮墓，在县东南八里。亮卒，遗命葬汉中定军山。贞观十一年，敕禁采樵。

定军山，在县东六十里。