是以肉食为主的兽孔类，为爬行动物向哺乳动物发展的一个重要类群。包括一些非常近似哺乳动物的爬行动物，如三列齿兽类（tritylodonts）和
鼬龙类（ictidosaurs），个体多小型。牙齿高度分化，颞孔扩大，下颌骨减少，齿骨扩大，方骨和关节骨退化。尤其是鼬龙类双重关节的存在，最为特殊,方骨与关节骨虽已退化，但仍形成颌关节，并具有哺乳动物型鳞骨与齿骨间的关节，虽因其下颌及中耳性质，仍属爬行动物，然已是由兽齿类演化为原始哺乳动物的桥梁。后期出现植食类型。晚二叠世至早侏罗世,美洲、欧洲、亚洲、南非，近年在南极也有重要发现。犬颌兽（Cynognathus）是兽齿类的重要代表。中国产有卞氏兽（Bienotherium）、中国颌兽（Sinognathus）等。