内定向的目的是将相片纠正到相片坐标，通常方法是相片的周边有一系列的框标点，通常有4个或8个，它们的相片坐标是事先经过严格校正过的，利用这些点构成一个仿射变换的
模型（或多项式），把象素纠正到相片坐标系。通过这一步基本上消除了相片因
扫描、压平等因素导致的变形。
内定向的目的是将
相片纠正到相片坐标，通常方法是相片的周边有一系列的框标点，通常有4个或8个，它们的相片坐标是事先经过严格校正过的，利用这些点构成一个仿射变换的
模型（或多项式），把象素纠正到相片坐标系。通过这一步基本上消除了相片因
扫描、压平等因素导致的变形。
相片，又称照片，是从
摄影得出来的影像，始自1826年。 通常由感光纸张收集
光子而产生出来，相片成相的原理是透过光的化学作用在感光的
底片、
纸张、
玻璃或
金属等辐射敏感材料上产生出静止影像。绝大部分的相片多是由
相机拍摄所得，其种类有正像或负像。
1841年，英国人威廉·亨利·福克斯·塔尔博特（1800-1877）发表了卡罗式照相法，由此产生了可被多次复制的底片，奠定了现代摄影负转正的摄影工艺流程。在中国，摄影于
清朝经由西方传教士传入摄影技术的。民国初年，许多以此为业的商家才开始兴起。
日本最古老的相片是1854年拍摄的田中光仪像，摄影技术则于1905年正式被引进日本。台湾于日据
时期引进照相技术，故沿用日本译名称
写真。而在大街小巷以此为业的店家，称为写真馆。
摄影（英语：Photography）是指使用某种专门设备进行
影像记录的过程。一般我们使用
机械照相机或者
数码照相机进行静态图片摄影，静态摄影也会被称为照相。而
摄影机（摄像放像机）则可以动态摄影，例如
电视、
电影。目前部分数码相机、数位摄影机，同时具有静态摄影与动态摄影的功能。