内环路从
南浦大桥浦西引桥起至
杨浦大桥浦西引桥，经南浦大桥、
中山南一路、中山南二路、中山西路、中山北路、中山北一路、中山北二路、走马塘、黄兴路、杨浦大桥。长48公里。1992年9月25日动工，1994年12月7日建成通车。因在中山南路、中山西路、中山北路的内环线上建高架路，故名。由浦西段、浦东段和南浦、杨浦两座大桥组成。浦西段长29.2公里，宽18.0米，双向4车道。地面道路宽35.0～40.0米，双向4快2慢6车道。全线建有鲁班路、
漕溪路、延安西路、
共和新路4座大型互通式立交，共设38条匝道。浦东段为地面道路，长8公里，宽50.0米，设6快2慢8车道，配套建设罗山路、龙阳路两座大型
互通式立交桥。全线与60多条道路相交，沟通了全市的交通。