内耳由一些埋藏在坚硬骨头里面的弯曲管道和囊所组成，因为它构造复杂，管道盘旋，形同迷宫，因此叫做内耳迷路。

内耳迷路外壳质地坚硬，有如象牙，叫做“骨迷路”。骨迷路中包藏着和它形状大致相仿的“膜迷路”。骨迷路和膜迷路之间有外淋巴液。膜迷路里含有内淋巴液，这种内淋巴液不和外界直接交通，因此膜迷路是一个盲管系统。而外淋巴液通入人脑的蛛网膜下腔，和人的脑脊液是沟通的。膜迷路实际上是悬浮在骨迷路的外淋巴液腔中，不过它是凭借许多纤维带固定在骨迷路壁上。

坚硬的骨迷路外壳就像钢铁堡垒，充满在膜迷路周围的外淋巴液就像减震的泡沫海绵，这些形成了膜迷路可靠的保护层。有了这个保护层，娇嫩的膜迷路就不会因为头部的剧烈活动而被震坏。膜迷路是内耳的“心脏”，内耳复杂的神经装置主要是集中在膜迷路内的。概括说来，内耳按功能的不同分为半规管、前庭和耳蜗三部分。半规管和前庭是分别维持人体动、静平衡的器官，耳蜗则直接和听觉有关。