内藤 清成（ないとう きよなり）天文二十年？月？日 - 庆长十三年十月二十日（1551年？月？日 - 1608年11月27日），日本战国时代至江户时代前期德川氏的家臣。内藤忠政的养子，内藤清政和内藤正胜的父亲。官位从五位下修理亮。

天文二十年（1551年），出生，幼名弥三郎，生父是三河国冈崎的武士竹田宗仲。

弘治元年（1555年），被内藤忠政收为养子。养父家内藤氏是三河国的名门，文明年间始臣于松平氏。内藤义清历仕松平信忠、松平清康，是名列“冈崎五人众”的松平家重臣。义清之子弥次右卫门清长身兼三河国上野城主和远江国二俣城番。清成的养父内藤忠政是义清的孙子、清长的侄儿。

内藤清成的仕途始于德川家康的小姓，他亦因此见宠于家康。 天正八年（1580年），担任德川秀 忠的傅役（老师）。 天正十八年（1590年），家康在入封关东之际，将相模国高座郡当麻、新户、矶部、田名、大岛诸村的五千石领地封给清成。内藤清成在新户村兴建了占地六千五百平方米的阵屋。因为要在江户城履职，清成登用新户村名主安藤主水为代官代理封地事务。

江户城牛込门（今东京都外堀公园）的甲州口与甲州街道相连，内藤清成的下屋敷（大名在江户近郊的别邸）就坐落在这条街道的两侧。关于清成下屋敷的所在地，流传着这样一件轶事，据说德川家康在进江户城的那天把清成召到跟前说：“给你御前之马一口气跑过的土地”。清成听罢，骑着白马把南到千驮谷、北到大久保、西到代代木、东到四谷的大片土地圈了起来，而白马竟被活活累死。结果，家康按照约定将这片土地赐给了清成。从此以后，这片土地被称为“内藤新宿”，此即今日东京都中心的新宿。

天正十九年（1591年），内藤清成初次巡视相模国封地，投宿于当麻的无量光寺，无量光寺与德川氏颇有渊源，在日本南北朝的战乱年代，德川氏的先祖世良田（左京亮）有亲与其子松平（太郎左卫门）亲氏父子避难寺中。无量光寺的八代住持良光和尚为有亲和亲氏剃度，父子二人分别改称长阿弥和德阿弥。内藤清成得知此事后，向德川家康作了汇报，家康随赐予无量光寺三十石领地，并同意授予寺境内不入的特权。

文禄元年（1592年），被任命为关东总奉行。同年，获官位从五位下修理亮。庆长六年（1601年），被加封常陆国、上总国、下总国一万六千石领地，从而跻身大名行列。

庆长十一年（1606年），清成为民做主触怒了家康，因之获罪，被勒令笼居（蛰居）：家康酷爱鹰 狩，将其看作是武士练武和视察民情的好事，每次行猎都在诸大名和旗本的前呼后拥中进行。家康把江户城近郊的大片旷地辟为鹰场，还颁布了所谓的“鹰场法度”，明令禁止捕捉鹰的饵食---野鸟。同时为了保证野鸟的繁殖，该法度禁止鹰场周围的百姓伐木；为了避免惊吓野鸟，甚至连周围百姓在婚丧嫁娶中用乐都要横加干涉。不久，因为野鸟的数量激增，鹰场周边百姓的庄稼损失惨重。受害百姓的陈情促使清成不得不作出决断，暂时允许百姓们捕捉野鸟。家康闻讯后虽然默许了百姓捕鸟，却以“法度不可违”为由，治了清成的罪。

庆长十三年（1608年），内藤清正在笼居中去世，享年54岁。